[實(shí)用新型]一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921869857.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN210731451U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂孝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津锘博機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
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本實(shí)用新型公開了一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置，涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人焊接裝置在對(duì)蓋板等板件進(jìn)行表面傾斜向楔形焊接時(shí)，通過(guò)機(jī)器臂的彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)難以使焊接頭有效到達(dá)板件表面，且機(jī)器臂的過(guò)度彎折容易對(duì)機(jī)器臂關(guān)節(jié)造成磨損的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，包括焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)的上表面一側(cè)固定連接有機(jī)器人移動(dòng)軌道，所述機(jī)器人移動(dòng)軌道的頂部表面活動(dòng)連接有機(jī)器人。本實(shí)用新型通過(guò)托板的設(shè)計(jì)，便于對(duì)板件進(jìn)行上托，通過(guò)將板件的一側(cè)進(jìn)行上托可以實(shí)現(xiàn)板件的傾斜放置，從而便于焊接頭在板件表面進(jìn)行傾斜向的楔形焊接，通過(guò)將板件整體上托可以調(diào)整板件與焊接頭之間的間距，彌補(bǔ)了焊接頭上下高度調(diào)整距離有限的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置。

背景技術(shù)

蓋板在通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接時(shí)，機(jī)器人通過(guò)焊接軌道來(lái)回移動(dòng)，從而對(duì)蓋板進(jìn)行焊接操作，且機(jī)器人的機(jī)器臂可以進(jìn)行角度調(diào)整，在豎直方向也可以進(jìn)行一定區(qū)域的上下高度調(diào)整，現(xiàn)有的機(jī)器人焊接裝置在對(duì)蓋板等板件進(jìn)行表面傾斜向楔形焊接時(shí)，通過(guò)機(jī)器臂的彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)難以使焊接頭有效到達(dá)板件表面，且機(jī)器臂的過(guò)度彎折容易對(duì)機(jī)器臂關(guān)節(jié)造成磨損。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出的一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人焊接裝置在對(duì)蓋板等板件進(jìn)行表面傾斜向楔形焊接時(shí)，通過(guò)機(jī)器臂的彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)難以使焊接頭有效到達(dá)板件表面，且機(jī)器臂的過(guò)度彎折容易對(duì)機(jī)器臂關(guān)節(jié)造成磨損的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置，包括焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)的上表面一側(cè)固定連接有機(jī)器人移動(dòng)軌道，所述機(jī)器人移動(dòng)軌道的頂部表面活動(dòng)連接有機(jī)器人，所述機(jī)器人的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器臂，所述機(jī)器臂的一端固定連接有焊接頭，所述焊接臺(tái)的上表面位于機(jī)器人移動(dòng)軌道的一側(cè)連接有一對(duì)托板，兩個(gè)所述托板的上表面卡合連接有板件。

優(yōu)選的，所述托板的底部表面滑動(dòng)卡合連接有齒條，所述焊接臺(tái)的內(nèi)部位于齒條的一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的一端連接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合連接。

優(yōu)選的，所述齒條的頂部表面一體式固定連接有滑塊，所述托板的下表面開設(shè)有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)卡合連接。

優(yōu)選的，所述托板的內(nèi)部位于滑槽的頂側(cè)開設(shè)有限位梢槽，所述限位梢槽的底端與滑槽連通，所述限位梢槽的內(nèi)部套接有限位梢，所述托板的內(nèi)部位于限位梢槽的頂端開設(shè)有與限位梢的頂端相匹配的柱形凹槽，且所述柱形凹槽與限位梢槽的頂端連通，所述柱形凹槽的頂部表面一體式固定連接有十字凸塊。

優(yōu)選的，所述限位梢的外表面開設(shè)有外螺紋，所述限位梢槽的內(nèi)表面開設(shè)有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)托板的設(shè)計(jì)，便于對(duì)板件進(jìn)行上托，通過(guò)將板件的一側(cè)進(jìn)行上托可以實(shí)現(xiàn)板件的傾斜放置，從而便于焊接頭在板件表面進(jìn)行傾斜向的楔形焊接，通過(guò)將板件整體上托可以調(diào)整板件與焊接頭之間的間距，彌補(bǔ)了焊接頭上下高度調(diào)整距離有限的問(wèn)題，通過(guò)滑塊與滑槽的設(shè)計(jì)，便于根據(jù)板件的不同體積大小調(diào)整托板的位置，通過(guò)限位梢的設(shè)計(jì)，便于對(duì)托板進(jìn)行限位，通過(guò)十字凸塊的設(shè)計(jì)，便于對(duì)限位梢的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種蓋板用自動(dòng)化機(jī)器人焊接裝置圖2中部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

圖中：1焊接臺(tái)、2機(jī)器人移動(dòng)軌道、3機(jī)器人、4機(jī)器臂、5焊接頭、6托板、7齒輪、8齒條、9滑塊、10滑槽、11板件、12電機(jī)、13限位梢槽、14限位梢、15柱形凹槽、16十字凸塊。

具體實(shí)施方式