[實用新型]一種蓋板用自動化機器人焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921869857.1 | 申請日： | 2019-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN210731451U | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 呂孝明 | 申請（專利權）人： | 天津锘博機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301712 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 蓋板 自動化 機器人 焊接 裝置 | ||
1.一種蓋板用自動化機器人焊接裝置，包括焊接臺(1)，其特征在于，所述焊接臺(1)的上表面一側固定連接有機器人移動軌道(2)，所述機器人移動軌道(2)的頂部表面活動連接有機器人(3)，所述機器人(3)的頂部轉(zhuǎn)動連接有機器臂(4)，所述機器臂(4)的一端固定連接有焊接頭(5)，所述焊接臺(1)的上表面位于機器人移動軌道(2)的一側連接有一對托板(6)，兩個所述托板(6)的上表面卡合連接有板件(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種蓋板用自動化機器人焊接裝置，其特征在于，所述托板(6)的底部表面滑動卡合連接有齒條(8)，所述焊接臺(1)的內(nèi)部位于齒條(8)的一側固定連接有電機(12)，所述電機(12)的一端連接有齒輪(7)，所述齒輪(7)與齒條(8)嚙合連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種蓋板用自動化機器人焊接裝置，其特征在于，所述齒條(8)的頂部表面一體式固定連接有滑塊(9)，所述托板(6)的下表面開設有滑槽(10)，所述滑塊(9)與滑槽(10)滑動卡合連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種蓋板用自動化機器人焊接裝置，其特征在于，所述托板(6)的內(nèi)部位于滑槽(10)的頂側開設有限位梢槽(13)，所述限位梢槽(13)的底端與滑槽(10)連通，所述限位梢槽(13)的內(nèi)部套接有限位梢(14)，所述托板(6)的內(nèi)部位于限位梢槽(13)的頂端開設有與限位梢(14)的頂端相匹配的柱形凹槽(15)，且所述柱形凹槽(15)與限位梢槽(13)的頂端連通，所述柱形凹槽(15)的頂部表面一體式固定連接有十字凸塊(16)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種蓋板用自動化機器人焊接裝置，其特征在于，所述限位梢(14)的外表面開設有外螺紋，所述限位梢槽(13)的內(nèi)表面開設有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。
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