[實用新型]一種平衡車控制系統及平衡車

有效

• 申請號: 201921869148.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210912730U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;H05K1/18
• 代理公司: 浙江五星國泰律師事務所 33245
• 代理人: 王磊;梁煉

本實用新型公開了一種平衡車控制系統及平衡車，其中平衡車控制系統包括：主控板和副控板；主控板包括，電路板一、主控芯片一、陀螺儀芯片一和操控檢測元件一；主控芯片一和陀螺儀芯片一設置于電路板一的一面，操控檢測元件一設置于電路板一的另一面；副控板包括，電路板二、主控芯片二、陀螺儀芯片二和操控檢測元件二，主控芯片二和陀螺儀芯片二設置于電路板二的一面，操控檢測元件二設置于電路板二的另一面；陀螺儀芯片二、主控板接口及操控檢測元件二均連接至主控芯片二。本實用新型的一種平衡車控制系統，各電路板的一面均設置主控芯片和陀螺儀芯片，另一面均設置操控檢測元件，整個結構布局巧妙且緊湊。

技術領域

本實用新型涉及平衡車控制系統及平衡車。

背景技術

現有的一種類型的兩輪平衡車，左右兩車架能相對扭動，俗稱扭扭車。在實現本實用新型過程中，實用新型人發現現有技術中至少存在如下問題。平衡車的控制系統通常包括一塊主板和兩塊副板，主板上具有主控芯片，各副板用于操作者及車體的姿態感應，各副板再與主板進行通信，其信號傳輸不穩定，且設計復雜，更換不便，且三塊板的設計，占用平衡車車體的內部空間；且各電路板上各元器件的布局不合理，有待改進。

實用新型內容

本實用新型涉及平衡車控制系統及兩輪平衡車，其中控制系統是采用雙系統的設計，具有主控板和副控板，主控板和副控板均可用于感測車體姿態，無需設置第三塊板，提高了信號傳輸的可靠性，兩塊板上元器件的布局巧妙合理，便于安裝。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種平衡車控制系統，應用于兩車體可相互轉動的平衡車上，包括：

主控板和副控板，所述主控板與副控板連接；

所述主控板包括，電路板一、主控芯片一、陀螺儀芯片一和操控檢測元件一；主控芯片一和陀螺儀芯片一設置于電路板一的一面，操控檢測元件一設置于電路板一的另一面；所述陀螺儀芯片一及操控檢測元件一均連接至主控芯片一；

所述副控板包括，電路板二、主控芯片二、陀螺儀芯片二和操控檢測元件二，主控芯片二和陀螺儀芯片二設置于電路板二的一面，操控檢測元件二設置于電路板二的另一面；所述陀螺儀芯片二及操控檢測元件二均連接至主控芯片二。

通過采用上述技術方案，采用雙系統的方案，只需用到兩塊電路板，即可實現對平衡車的操控，各電路板的一面均設置主控芯片和陀螺儀芯片，另一面設置操控檢測元件。當然，不排除操控檢測元件及主控芯片、陀螺儀芯片均設置于電路板的同一面的方案，但此種方案顯然對整個電路板的布局有較大影響，會使得電路板的尺寸變大，不利于整體布局，成本也會提高。而本申請方案的整個結構布局巧妙且緊湊，提升了操控性能，安裝維修便利，也節省了成本。各電路板上對應的操控檢測元件為兩個，可采用光電傳感器或壓力傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述主控芯片一設置于電路板一上的中心處或靠近中心處的位置，所述陀螺儀芯片一處于主控芯片一的下方位置。通過采用上述技術方案，主控芯片一處于電路板一的中心或靠近中心位置處，有利于其他元器件的布局，也使得處于中心位置處的主控芯片與其他元器件的連線更為精簡，路徑更為優化，有利于電路設計及布局，同時，主控芯片與其他各元器件的信號交互質量得以保證。陀螺儀芯片一處于主控芯片一的下方位置，有利于其與主控芯片一的穩定通信。本申請中下方、上方，指的是電路板一或電路板二上，各元器件的相對位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述主控芯片二設置于電路板二上的中心處或靠近中心處的位置，所述陀螺儀芯片二處于主控芯片二的上方位置。通過采用上述技術方案，主控芯片二處于電路板地的中心或靠近中心位置處，有利于其他元器件的布局，陀螺儀芯片地處于主控芯片二的上方位置，有利于其與主控芯片二的穩定通信。