[實用新型]一種平衡車控制系統及平衡車

有效

• 申請號: 201921869148.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210912730U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;H05K1/18
• 代理公司: 浙江五星國泰律師事務所 33245
• 代理人: 王磊;梁煉

1.一種平衡車控制系統，應用于兩車體可相互轉動的平衡車上，其特征在于，包括：

主控板（1）和副控板（2），所述主控板（1）與副控板（2）連接；

所述主控板（1）包括，電路板一（101）、主控芯片一（102）、陀螺儀芯片一（103）和操控檢測元件一（121）；主控芯片一（102）和陀螺儀芯片一（103）設置于電路板一（101）的一面，操控檢測元件一（121）設置于電路板一（101）的另一面；所述陀螺儀芯片一（103）及操控檢測元件一（121）均連接至主控芯片一（102）；

所述副控板（2）包括，電路板二（201）、主控芯片二（202）、陀螺儀芯片二（203）和操控檢測元件二（221），主控芯片二（202）和陀螺儀芯片二（203）設置于電路板二（201）的一面，操控檢測元件二（221）設置于電路板二（201）的另一面；所述陀螺儀芯片二（203）及操控檢測元件二（221）均連接至主控芯片二（202）。

2.如權利要求1所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述主控芯片一（102）設置于電路板一（101）上的中心處或靠近中心處的位置，所述陀螺儀芯片一處于主控芯片一（102）的下方位置。

3.如權利要求1所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述主控芯片二（202）設置于電路板二（201）上的中心處或靠近中心處的位置，所述陀螺儀芯片二處于主控芯片二（202）的上方位置。

4.如權利要求1所述的平衡車控制系統，其特征在于，電路板一（101）和電路板二（201）均呈長方形，所述電路板一（101）的一側邊緣位置，設置有副控板接口（114），所述電路板二（201）的一側邊緣位置，設置有主控板接口（214），副控板接口（114）通過導線連接主控板接口（214）。

5.如權利要求4所述的平衡車控制系統，其特征在于，電路板一（101）的另一側邊緣位置，設置有六個MOS管一（104），各MOS管一（104）沿電路板一（101）的長度方向并排設置，各MOS管一（104）的上表面，設置有絕緣墊一（122），絕緣墊一（122）的上表面設置有金屬材質的散熱件一（105）；電路板二（201）的另一側邊緣位置，設置有六個MOS管二（204），各MOS管二（204）沿電路板二（201）的長度方向并排設置，各MOS管二（204）的上表面，設置有絕緣墊二（222），絕緣墊二（222）的上表面設置有金屬材質的散熱件二（205）。

6.如權利要求5所述的平衡車控制系統，其特征在于，電路板一（101）上，在主控芯片一（102）與并排設置的MOS管一（104）的位置之間，沿電路板一（101）的長度方向，設置有驅動芯片一（106）、驅動芯片二（107）和驅動芯片三（108）；電路板二（201）上，在主控芯片二（202）與并排設置的MOS管二（204）的位置之間，沿電路板二（201）的長度方向，設置有驅動芯片四（206）、驅動芯片五（207）和驅動芯片六（208）。

7.如權利要求4或5或6所述的平衡車控制系統，其特征在于，電路板一（101）上，沿電路板一（101）的長度方向，與副控板接口（114）并排地設置有開關接口（117），開關接口連接至主控芯片一（102）。

8.如權利要求4或5或6所述的平衡車控制系統，其特征在于，所述主控板（1）的電路板一（101）上設置有藍牙芯片或通過設置藍牙接口（116）連接有藍牙模塊。

9.如權利要求4或5或6所述的平衡車控制系統，其特征在于，電路板一（101）上，沿電路板一（101）的長度方向，與副控板接口（114）并排地設置有霍爾元件接口一（113）；電路板二（201）上，沿電路板二（201）的長度方向，與主控板接口（214）并排地設置有霍爾元件接口二（213）。

10.平衡車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的平衡車控制系統，平衡車還包括第一車體（3）和第二車體（4），第一車體（3）和第二車體（4）轉動連接，主控板（1）設置于第一車體（3）內，副控板（2）設置于第二車體（4）內；

或者，平衡車還包括車體（6），車體（6）上設置有可相對于車體（6）轉動或擺動的第一踏板（7）和第二踏板（8），主控板（1）位于第一踏板（7）的下方，副控板（2）位于第二踏板（8）的下方，主控板（1）及副控板（2）均處于車體（6）內。