[實用新型]一種自裝卸AGV無人叉車

有效

• 申請號: 201921868411.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210915171U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 楊飛龍;孫毛;王來善;陳嘉羽;甄麗霞;褚莉
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司物資分公司;楊飛龍;孫毛;王來善;陳嘉羽;甄麗霞;褚莉
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

本實用新型涉及一種自裝卸AGV無人叉車，包括AGV車體、自伸縮叉車底架、擋料架驅動裝置以及擋料架，所述自伸縮叉車底架設在AGV車體的前端下方，所述擋料架設在AGV車體的前端上方，所述自伸縮叉車底架由前架、升降油缸、叉車臂、“L”型擋塊以及第一滑道組成，所述“L”型擋塊設在第一滑道上，所述擋料架由擋料臂、“L”型檔架、第二滑道以及鎖緊件組成，所述第二滑道設在擋料臂上，所述擋料臂的一端與設在前架上端擋料架驅動裝置相連，所述“L”型檔架可滑動設在擋料臂上，所述鎖緊件設在“L”型檔架與擋料臂的接觸端；本實用對貨物裝卸更加穩定，安全性能更高，同時可有效提高叉車的使用壽命，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及叉車領域，具體來說是涉及一種自裝卸AGV無人叉車。

背景技術

隨著自動化水平的不斷提高，AGV無人叉車在國內得到了迅速發展，并在各行業逐漸得到廣泛應用，不僅可降低生產成本同時效率得到了有效提升?，F有的AGV叉車在搬運貨物過程中，尤其是大體積貨物時，穩定性較差，貨物在叉車臂上會發生晃動傾斜，導致存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷，提供一種裝卸貨穩定性更高的AGV無人叉車。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自裝卸AGV無人叉車，其特征在于，包括AGV車體、自伸縮叉車底架、擋料架驅動裝置以及擋料架，所述自伸縮叉車底架設在AGV車體的前端下方，所述擋料架設在AGV車體的前端上方，所述自伸縮叉車底架由前架、升降油缸、叉車臂、“L”型擋塊以及第一滑道組成，所述升降油缸安裝在前架一側，所述叉車臂上設有第一滑道，所述“L”型擋塊設在第一滑道上，所述擋料架由擋料臂、“L”型檔架、第二滑道以及鎖緊件組成，所述第二滑道設在擋料臂上，所述擋料臂的一端與設在前架上端擋料架驅動裝置相連，所述“L”型檔架可滑動設在擋料臂上，所述鎖緊件設在“L”型檔架與擋料臂的接觸端。

作為優選的技術方案，還包括限位塊，所述限位塊設在叉車臂的末端。

作為優選的技術方案，還包括位置傳感器，所述位置傳感器設在擋料臂的下端。

本實用新型的有益效果為：對貨物裝卸更加穩定，安全性能更高，同時可有效提高叉車的使用壽命，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自裝卸AGV無人叉車的結構示意圖。

圖中：1-AGV車體、2-自伸縮叉車底架、2-1-前架、2-2-升降油缸、2-3-叉車臂、2-4-“L”型擋塊、2-5-第一滑道、3-擋料架驅動裝置、4-擋料架、4-1-擋料臂、4-2-“L”型檔架、4-3-第二滑道、4-4-鎖緊件、5-限位塊、6-位置傳感器。

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1所示，一種自裝卸AGV無人叉車，包括AGV車體1、自伸縮叉車底架2、擋料架驅動裝置3以及擋料架4，自伸縮叉車底架2設在AGV車體1的前端下方，擋料架4設在AGV車體1的前端上方，自伸縮叉車底架2由前架2-1、升降油缸2-2、叉車臂2-3、“L”型擋塊2-4以及第一滑道2-5組成，升降油缸2-2安裝在前架2-1一側，叉車臂2-3上設有第一滑道2-5，“L”型擋塊2-4設在第一滑道2-5上，擋料架4由擋料臂4-1、“L”型檔架4-2、第二滑道4-3以及鎖緊件4-4組成，第二滑道4-3設在擋料臂4-1上，擋料臂4-1的一端與設在前架2-1上端擋料架驅動裝置3相連，“L”型檔架4-2可滑動設在擋料臂4-1上，鎖緊件4-4設在“L”型檔架4-2與擋料臂4-1的接觸端。

在本實施例中，還包括限位塊5，限位塊5設在叉車臂2-3的末端。