[實(shí)用新型]一種自裝卸AGV無(wú)人叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921868411.7
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN210915171U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊飛龍;孫毛;王來(lái)善;陳嘉羽;甄麗霞;褚莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司物資分公司;楊飛龍;孫毛;王來(lái)善;陳嘉羽;甄麗霞;褚莉
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

1.一種自裝卸AGV無(wú)人叉車，其特征在于，包括AGV車體、自伸縮叉車底架、擋料架驅(qū)動(dòng)裝置以及擋料架，所述自伸縮叉車底架設(shè)在AGV車體的前端下方，所述擋料架設(shè)在AGV車體的前端上方，所述自伸縮叉車底架由前架、升降油缸、叉車臂、“L”型擋塊以及第一滑道組成，所述升降油缸安裝在前架一側(cè)，所述叉車臂上設(shè)有第一滑道，所述“L”型擋塊設(shè)在第一滑道上，所述擋料架由擋料臂、“L”型檔架、第二滑道以及鎖緊件組成，所述第二滑道設(shè)在擋料臂上，所述擋料臂的一端與設(shè)在前架上端擋料架驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述“L”型檔架可滑動(dòng)設(shè)在擋料臂上，所述鎖緊件設(shè)在“L”型檔架與擋料臂的接觸端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自裝卸AGV無(wú)人叉車，其特征在于：還包括限位塊，所述限位塊設(shè)在叉車臂的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自裝卸AGV無(wú)人叉車，其特征在于：還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)在擋料臂的下端。