[實(shí)用新型]一種自裝卸AGV無人叉車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921868411.7 | 申請(qǐng)日: | 2019-10-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN210915171U | 公開(公告)日: | 2020-07-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊飛龍;孫毛;王來善;陳嘉羽;甄麗霞;褚莉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司物資分公司;楊飛龍;孫毛;王來善;陳嘉羽;甄麗霞;褚莉 |
| 主分類號(hào): | B66F9/06 | 分類號(hào): | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司: | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人: | 鄭豐平 |
| 地址: | 230011 *** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 裝卸 agv 無人 叉車 | ||
1.一種自裝卸AGV無人叉車,其特征在于,包括AGV車體、自伸縮叉車底架、擋料架驅(qū)動(dòng)裝置以及擋料架,所述自伸縮叉車底架設(shè)在AGV車體的前端下方,所述擋料架設(shè)在AGV車體的前端上方,所述自伸縮叉車底架由前架、升降油缸、叉車臂、“L”型擋塊以及第一滑道組成,所述升降油缸安裝在前架一側(cè),所述叉車臂上設(shè)有第一滑道,所述“L”型擋塊設(shè)在第一滑道上,所述擋料架由擋料臂、“L”型檔架、第二滑道以及鎖緊件組成,所述第二滑道設(shè)在擋料臂上,所述擋料臂的一端與設(shè)在前架上端擋料架驅(qū)動(dòng)裝置相連,所述“L”型檔架可滑動(dòng)設(shè)在擋料臂上,所述鎖緊件設(shè)在“L”型檔架與擋料臂的接觸端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自裝卸AGV無人叉車,其特征在于:還包括限位塊,所述限位塊設(shè)在叉車臂的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自裝卸AGV無人叉車,其特征在于:還包括位置傳感器,所述位置傳感器設(shè)在擋料臂的下端。
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