[實用新型]一種海底管道回收機具

有效

• 申請號: 201921868404.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210739552U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 弓海霞;曾銳;王立權;李文君;徐敏;王路遙;游小峰;張恩華;王克林;李鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司
• 主分類號: F16L1/16
• 分類號: F16L1/16;F16L1/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉瀟

本實用新型公開一種海底管道回收機具，涉及海底工程技術領域，包括多個回收組件，回收組件包括機架、大臂裝置、小臂裝置和防滑裝置，機架包括框架和兩個滑道，大臂裝置包括大臂驅動部件、大臂滑動組件、兩個大臂連接桿和兩個大臂支架，各大臂連接桿下端鉸接有一個大臂支架，大臂支架一端鉸接于框架底部內側面上，大臂支架另一端用于連接小臂裝置，小臂裝置包括小臂驅動部件、小臂滑動組件、四個小臂連接桿和四個小臂支架，各小臂連接桿的端部鉸接有一個小臂支架，各大臂支架上鉸接有兩個小臂支架，各小臂支架遠離大臂支架的一端鉸接有一個防滑裝置。該裝置便于拆卸安裝及維護保養，為水下管道的施工及后期的維修等作業任務提供了保障。

技術領域

本實用新型涉及海底工程技術領域，特別是涉及一種海底管道回收機具。

背景技術

伴隨我國海洋石油天然氣開發的不斷進展，油氣產量也在逐年增加，對于海洋資源開發技術的要求也隨之變高。因此，進行水下油氣的開采也成為我國海洋能源發展的重要方向，其開采技術亦成為重點研究對象，海底管道也應運而生。隨著時間的推移，長期浸泡在水下的海底管道也需要維修與更換，這就需要各種水下管道作業設備幫助我們完成特定的任務，然而，現有技術中沒有專用于回收海底管道的機具。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種海底管道回收機具，便于拆卸安裝及維護保養，為水下管道的施工及后期的維修等作業任務提供了保障。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種海底管道回收機具，包括多個回收組件，相鄰的兩個所述回收組件鉸接，所述回收組件包括機架、大臂裝置、小臂裝置和防滑裝置，所述機架包括框架和兩個滑道，兩個所述滑道對稱設置于所述框架的兩個內側面上；所述大臂裝置包括大臂驅動部件、大臂滑動組件、兩個大臂連接桿和兩個大臂支架，所述大臂驅動部件的一端鉸接于所述框架頂部內側面上，所述大臂驅動部件的另一端連接有所述大臂滑動組件，所述大臂滑動組件一側滑動套設于一個所述滑道上，所述大臂滑動組件另一側的上部和下部各鉸接有一個所述大臂連接桿，各所述大臂連接桿下端鉸接有一個所述大臂支架，兩個所述大臂支架對稱設置，所述大臂支架一端鉸接于所述框架底部內側面上，所述大臂支架另一端用于連接所述小臂裝置；所述小臂裝置包括小臂驅動部件、小臂滑動組件、四個小臂連接桿和四個小臂支架，所述小臂驅動部件的一端鉸接于所述框架頂部內側面上，所述小臂驅動部件的另一端連接有所述小臂滑動組件，所述小臂滑動組件一側滑動套設于另一個所述滑道上，所述小臂滑動組件另一側鉸接有四個所述小臂連接桿，各所述小臂連接桿的端部鉸接有一個所述小臂支架，各所述大臂支架上鉸接有兩個所述小臂支架，各所述小臂支架遠離所述大臂支架的一端鉸接有一個所述防滑裝置。

優選地，所述框架頂部外側面設置有第一機架連接座，所述框架底部外側面設置有第二機架連接座，通過銷軸穿過所述第一機架連接座和所述第二機架連接座使得相鄰的兩個所述回收組件形成鉸接。

優選地，所述框架頂部內側面設置有第一連接座和第二連接座，所述大臂驅動部件上端鉸接于所述第一連接座上，所述小臂驅動部件鉸接于所述第二連接座上。

優選地，所述大臂裝置還包括連接板，所述大臂驅動部件下端鉸接有所述連接板，所述連接板下端鉸接有所述大臂滑動組件。

優選地，所述大臂滑動組件包括大臂連接塊和大臂滑塊，所述連接板下端鉸接有所述大臂連接塊，所述大臂連接塊一側固定有所述大臂滑塊，所述大臂滑塊滑動套設于一個所述滑道上，所述大臂連接塊的上部和下部各鉸接有一個所述大臂連接桿。

優選地，所述框架底部內側面設置有第三連接座，所述大臂支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架鉸接于所述大臂連接桿下端，所述第二支架和所述第三支架均固定于所述第一支架上，所述第二支架上安裝有一個大臂齒輪，兩個所述第二支架均鉸接于所述第三連接座上，兩個所述大臂齒輪相嚙合，所述第三支架用于連接所述小臂支架。