[實(shí)用新型]一種海底管道回收機(jī)具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921868404.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210739552U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弓海霞;曾銳;王立權(quán);李文君;徐敏;王路遙;游小峰;張恩華;王克林;李鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué);哈爾濱工程大學(xué)青島船舶科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L1/16
• 分類(lèi)號(hào): F16L1/16;F16L1/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 劉瀟

1.一種海底管道回收機(jī)具，其特征在于，包括多個(gè)回收組件，相鄰的兩個(gè)所述回收組件鉸接，所述回收組件包括機(jī)架、大臂裝置、小臂裝置和防滑裝置，所述機(jī)架包括框架和兩個(gè)滑道，兩個(gè)所述滑道對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述框架的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上；所述大臂裝置包括大臂驅(qū)動(dòng)部件、大臂滑動(dòng)組件、兩個(gè)大臂連接桿和兩個(gè)大臂支架，所述大臂驅(qū)動(dòng)部件的一端鉸接于所述框架頂部?jī)?nèi)側(cè)面上，所述大臂驅(qū)動(dòng)部件的另一端連接有所述大臂滑動(dòng)組件，所述大臂滑動(dòng)組件一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)于一個(gè)所述滑道上，所述大臂滑動(dòng)組件另一側(cè)的上部和下部各鉸接有一個(gè)所述大臂連接桿，各所述大臂連接桿下端鉸接有一個(gè)所述大臂支架，兩個(gè)所述大臂支架對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述大臂支架一端鉸接于所述框架底部?jī)?nèi)側(cè)面上，所述大臂支架另一端用于連接所述小臂裝置；所述小臂裝置包括小臂驅(qū)動(dòng)部件、小臂滑動(dòng)組件、四個(gè)小臂連接桿和四個(gè)小臂支架，所述小臂驅(qū)動(dòng)部件的一端鉸接于所述框架頂部?jī)?nèi)側(cè)面上，所述小臂驅(qū)動(dòng)部件的另一端連接有所述小臂滑動(dòng)組件，所述小臂滑動(dòng)組件一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)于另一個(gè)所述滑道上，所述小臂滑動(dòng)組件另一側(cè)鉸接有四個(gè)所述小臂連接桿，各所述小臂連接桿的端部鉸接有一個(gè)所述小臂支架，各所述大臂支架上鉸接有兩個(gè)所述小臂支架，各所述小臂支架遠(yuǎn)離所述大臂支架的一端鉸接有一個(gè)所述防滑裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述框架頂部外側(cè)面設(shè)置有第一機(jī)架連接座，所述框架底部外側(cè)面設(shè)置有第二機(jī)架連接座，通過(guò)銷(xiāo)軸穿過(guò)所述第一機(jī)架連接座和所述第二機(jī)架連接座使得相鄰的兩個(gè)所述回收組件形成鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述框架頂部?jī)?nèi)側(cè)面設(shè)置有第一連接座和第二連接座，所述大臂驅(qū)動(dòng)部件上端鉸接于所述第一連接座上，所述小臂驅(qū)動(dòng)部件鉸接于所述第二連接座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述大臂裝置還包括連接板，所述大臂驅(qū)動(dòng)部件下端鉸接有所述連接板，所述連接板下端鉸接有所述大臂滑動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述大臂滑動(dòng)組件包括大臂連接塊和大臂滑塊，所述連接板下端鉸接有所述大臂連接塊，所述大臂連接塊一側(cè)固定有所述大臂滑塊，所述大臂滑塊滑動(dòng)套設(shè)于一個(gè)所述滑道上，所述大臂連接塊的上部和下部各鉸接有一個(gè)所述大臂連接桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述框架底部?jī)?nèi)側(cè)面設(shè)置有第三連接座，所述大臂支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架鉸接于所述大臂連接桿下端，所述第二支架和所述第三支架均固定于所述第一支架上，所述第二支架上安裝有一個(gè)大臂齒輪，兩個(gè)所述第二支架均鉸接于所述第三連接座上，兩個(gè)所述大臂齒輪相嚙合，所述第三支架用于連接所述小臂支架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述小臂滑動(dòng)組件包括小臂連接塊和小臂滑塊，所述小臂驅(qū)動(dòng)部件下端鉸接有所述小臂連接塊，所述小臂連接塊一側(cè)固定有所述小臂滑塊，所述小臂滑塊滑動(dòng)套設(shè)于另一個(gè)所述滑道上，所述小臂連接塊的上部和下部各鉸接有兩個(gè)所述小臂連接桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述小臂支架包括第四支架、第五支架和第六支架，所述第五支架固定于所述第四支架內(nèi)側(cè)中部，所述第六支架固定于所述第四支架底端，各所述小臂連接桿遠(yuǎn)離所述小臂連接塊的一端與一個(gè)所述第五支架鉸接，各所述第六支架上安裝有一個(gè)小臂齒輪，同一側(cè)的兩個(gè)所述第六支架鉸接安裝于一個(gè)所述第三支架中，同一側(cè)的兩個(gè)所述小臂齒輪相嚙合，所述防滑裝置鉸接于所述第四支架的上端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道回收機(jī)具，其特征在于，所述防滑裝置包括膠墊座和防滑膠墊，所述膠墊座的一側(cè)中部鉸接于所述小臂支架上，所述膠墊座的另一側(cè)設(shè)置有防滑膠墊。