[實用新型]機器人及其殼體結構

有效

• 申請號: 201921867963.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210998734U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 劉德福;余文華;黃祖富;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.機器人殼體結構，其特征在于：包括內框架、第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體均與內框架轉動連接，所述內框架和所述第一殼體之間設有可伸縮的第一彈性結構，所述第一彈性結構的兩端分別與所述內框架和所述第一殼體轉動連接，所述內框架和所述第二殼體之間設有可伸縮的第二彈性結構，所述第二彈性結構的兩端分別與所述內框架和所述第二殼體轉動連接，所述機器人殼體結構還包括用于壓縮所述第一彈性結構和所述第二彈性結構使所述第一殼體和所述第二殼體均固定于所述內框架的鎖扣結構。

2.如權利要求1所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述第二殼體的邊緣延伸至所述第一殼體的外表面，使所述第一殼體和所述第二殼體的邊緣重疊設置。

3.如權利要求2所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述鎖扣結構包括用于相互鎖緊的第一鎖緊部和第二鎖緊部，所述第一鎖緊部固定于所述第二殼體，所述第二鎖緊部固定于所述內框架。

4.如權利要求2所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述機器人殼體結構還包括云臺殼體，所述第一殼體靠近所述第二殼體的邊緣處設有供所述云臺殼體穿過的云臺缺口。

5.如權利要求1所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述第一殼體和所述第一彈性結構的連接處以及所述第二殼體和所述第二彈性結構的連接處均遠離所述第一殼體和所述第二殼體的結合處設置。

6.如權利要求1所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述內框架和所述第一殼體之間連接有第一鉸鏈，所述內框架和所述第二殼體之間連接有第二鉸鏈，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均遠離所述第一殼體和所述第二殼體的結合處設置。

7.如權利要求6所述的機器人殼體結構，其特征在于：在高度方向上，所述第一彈性結構與所述內框架的連接處高于所述第一鉸鏈設置，所述第二彈性結構與所述內框架的連接處高于所述第二鉸鏈設置。

8.如權利要求1-7任一項所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述第一彈性結構和所述第二彈性結構均為氣彈簧。

9.如權利要求1-7任一項所述的機器人殼體結構，其特征在于：所述鎖扣結構為鑰匙鎖、密碼鎖、指紋鎖或卡扣結構中的一種。

10.機器人，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的機器人殼體結構。