[實(shí)用新型]機(jī)器人及其殼體結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921867963.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210998734U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德福;余文華;黃祖富;熊友軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人及其殼體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)框架、第一殼體和第二殼體，內(nèi)框架和第一殼體之間設(shè)有第一彈性結(jié)構(gòu)，第一彈性結(jié)構(gòu)的兩端分別與內(nèi)框架和第一殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)框架和第二殼體之間設(shè)有第二彈性結(jié)構(gòu)，第二彈性結(jié)構(gòu)的兩端分別與內(nèi)框架和第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)還包括用于將第一殼體和第二殼體均固定于內(nèi)框架的鎖扣結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人及其殼體結(jié)構(gòu)，只需要解鎖鎖扣結(jié)構(gòu)即能打開(kāi)第一殼體和第二殼體，將第一殼體和第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)扣合于內(nèi)框架并鎖緊鎖扣結(jié)構(gòu)，即能將第一殼體和第二殼體關(guān)閉，無(wú)需使用螺釘，后期維護(hù)方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種機(jī)器人機(jī)器殼體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著智能機(jī)器人的技術(shù)不斷成熟，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。智能機(jī)器人的頂部殼體通常呈整體設(shè)置或者分成多個(gè)部分設(shè)置，且殼體還具有云臺(tái)孔，用于避讓云臺(tái)。殼體通過(guò)螺紋件固定于機(jī)器人的內(nèi)部支架上，在拆卸和安裝時(shí)，需要使用工具，并拆裝多個(gè)螺紋件，導(dǎo)致拆裝耗時(shí)較長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的殼體拆裝不便的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)框架、第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體均與內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)框架和所述第一殼體之間設(shè)有可伸縮的第一彈性結(jié)構(gòu)，所述第一彈性結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述內(nèi)框架和所述第一殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述內(nèi)框架和所述第二殼體之間設(shè)有可伸縮的第二彈性結(jié)構(gòu)，所述第二彈性結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述內(nèi)框架和所述第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)還包括用于壓縮所述第一彈性結(jié)構(gòu)和所述第二彈性結(jié)構(gòu)使所述第一殼體和所述第二殼體均固定于所述內(nèi)框架的鎖扣結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二殼體的邊緣延伸至所述第一殼體的外表面，使所述第一殼體和所述第二殼體的邊緣重疊設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括用于相互鎖緊的第一鎖緊部和第二鎖緊部，所述第一鎖緊部固定于所述第二殼體，所述第二鎖緊部固定于所述內(nèi)框架。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)還包括云臺(tái)殼體，所述第一殼體靠近所述第二殼體的邊緣處設(shè)有供所述云臺(tái)殼體穿過(guò)的云臺(tái)缺口。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一殼體和所述第一彈性結(jié)構(gòu)的連接處以及所述第二殼體和所述第二彈性結(jié)構(gòu)的連接處均遠(yuǎn)離所述第一殼體和第二殼體的結(jié)合處設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)框架和所述第一殼體之間連接有第一鉸鏈，所述內(nèi)框架和所述第二殼體之間連接有第二鉸鏈，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均遠(yuǎn)離所述第一殼體和第二殼體的結(jié)合處設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，在高度方向上，所述第一彈性結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)框架的連接處高于所述第一鉸鏈設(shè)置，所述第二彈性結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)框架的連接處高于所述第二鉸鏈設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一彈性結(jié)構(gòu)和所述第二彈性結(jié)構(gòu)均為氣彈簧。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖扣結(jié)構(gòu)為鑰匙鎖、密碼鎖、指紋鎖或卡扣結(jié)構(gòu)中的一種。

本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，包括上述的機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器人及其殼體結(jié)構(gòu)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)器人殼體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)框架、第一殼體和第二殼體，內(nèi)框架和第一殼體之間設(shè)有第一彈性結(jié)構(gòu)，內(nèi)框架和第二殼體之間設(shè)有第二彈性結(jié)構(gòu)。第一殼體和第二殼體扣合在內(nèi)框架上時(shí)，鎖扣結(jié)構(gòu)將第一殼體和第二殼體固定于內(nèi)框架。鎖扣結(jié)構(gòu)解鎖后，第一彈性結(jié)構(gòu)和第二彈性結(jié)構(gòu)自動(dòng)伸長(zhǎng)，將第一殼體和第二殼體頂開(kāi)，使第一殼體和第二殼體均相對(duì)內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)第一殼體和第二殼體。如此，在后期維護(hù)時(shí)，只需要解鎖鎖扣結(jié)構(gòu)即能打開(kāi)第一殼體和第二殼體，將第一殼體和第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)扣合于內(nèi)框架并鎖緊鎖扣結(jié)構(gòu)，即能將第一殼體和第二殼體關(guān)閉，無(wú)需將第一殼體和第二殼體拆下，后期維護(hù)方便。