[實用新型]一種多功能三軸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921867770.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211053683U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江寧波廣工宏業(yè)自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/06
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種多功能三軸機械手，包括固定板、橫向活動組件、縱向活動組件和升降組件，所述縱向活動組件和升降組件均固定在固定板上，所述橫向活動組件固定在升降組件上，該橫向活動組件下端與縱向活動組件相連接，所述縱向活動組件包括電機、絲桿、第一縱向滑軌和第一縱向滑塊，所述升降組件包括第一氣缸、第二縱向滑軌和第二縱向滑塊，可自動把產(chǎn)品抓取到模具上，代替了人工，節(jié)省了人力資源，安全性更高，具有速率快、送料精準(zhǔn)、加工精度高的優(yōu)點，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，且通過固定板可樞轉(zhuǎn)設(shè)置使模具更換更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種多功能三軸機械手。

背景技術(shù)

對產(chǎn)品加工時，需要把產(chǎn)品放置到模具上對其進行加工，而現(xiàn)有把產(chǎn)品放置到模具上的工序是通過人工進行的，人工放置和拿取具有速率慢、送料不精準(zhǔn)、加工精度不高等缺點，且人工進行長時間勞動會感到疲倦，從而造成一系列安全隱患。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多功能三軸機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種多功能三軸機械手，包括固定板、橫向活動組件、縱向活動組件和升降組件，所述縱向活動組件和升降組件均固定在固定板上，所述橫向活動組件固定在升降組件上，該橫向活動組件下端與縱向活動組件相連接，所述縱向活動組件包括電機、絲桿、第一縱向滑軌和第一縱向滑塊，所述電機和第一縱向滑軌均固定在固定板上，該電機的輸出端與絲桿相連接，該絲桿可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在固定板上，該絲桿與第一縱向滑塊相連接，該第一縱向滑塊滑接在第一縱向滑軌上，所述升降組件包括第一氣缸、第二縱向滑軌和第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊滑接在第二縱向滑軌上，該第二縱向滑軌固定在第一氣缸輸出端上，該第一氣缸固定在固定板上，所述橫向活動組件包括推送板、第二氣缸、第一導(dǎo)桿、抓取裝置和橫向滑塊，所述抓取裝置可拆卸的固定在推送板前端，該推送板固定在第二氣缸輸出端上，該推送板上開設(shè)有橫向滑槽，該橫向滑槽內(nèi)滑接有橫向滑塊，該橫向滑塊與第二氣缸均固定在第二縱向滑塊上，該第二縱向滑塊下端與第一導(dǎo)桿相連接，該第一導(dǎo)桿的另一端滑動設(shè)置在第一縱向滑塊內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)有第一鉸鏈和第二鉸鏈，該第一鉸鏈和第二鉸鏈分別固定在固定板前端面的左右兩端，第一鉸鏈和第二鉸鏈可把三軸機械手可樞轉(zhuǎn)的固定在機架上，機架上放置有模具，通過轉(zhuǎn)動三軸機械手，可以給模具更換留有足夠的空間，方便模具的更換。

優(yōu)選的，所述第二縱向滑軌下端固定有第二導(dǎo)桿，該第二導(dǎo)桿滑動設(shè)置在第一氣缸上，通過設(shè)置第二導(dǎo)桿，可在第二縱向滑軌升降時起到限位作用，保證了運行精度。

優(yōu)選的，所述抓取裝置為至少一個氣爪。

優(yōu)選的，所述抓取裝置為至少一個吸盤。

優(yōu)選的，所述抓取裝置為至少一個夾板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

可自動把產(chǎn)品抓取到模具上，代替了人工，節(jié)省了人力資源，安全性更高，可以更換抓取方式，產(chǎn)品通用性好，固定板可樞轉(zhuǎn)的設(shè)置換模更加方便，具有速率快、送料精準(zhǔn)、加工精度高的優(yōu)點，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，本實用新型設(shè)計合理，符合市場需求，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型安裝示意圖。

具體實施方式