[實(shí)用新型]一種多功能三軸機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921867770.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211053683U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江寧波廣工宏業(yè)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，包括固定板（1）、橫向活動(dòng)組件、縱向活動(dòng)組件和升降組件，所述縱向活動(dòng)組件和升降組件均固定在固定板（1）上，所述橫向活動(dòng)組件固定在升降組件上，該橫向活動(dòng)組件下端與縱向活動(dòng)組件相連接，所述縱向活動(dòng)組件包括電機(jī)（2）、絲桿（3）、第一縱向滑軌（5）和第一縱向滑塊（4），所述電機(jī)（2）和第一縱向滑軌（5）均固定在固定板（1）上，該電機(jī)（2）的輸出端與絲桿（3）相連接，該絲桿（3）可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定板（1）上，該絲桿（3）與第一縱向滑塊（4）相連接，該第一縱向滑塊（4）滑接在第一縱向滑軌（5）上，所述升降組件包括第一氣缸（6）、第二縱向滑軌（8）和第二縱向滑塊（16），所述第二縱向滑塊（16）滑接在第二縱向滑軌（8）上，該第二縱向滑軌（8）固定在第一氣缸（6）輸出端上，該第一氣缸（6）固定在固定板（1）上，所述橫向活動(dòng)組件包括推送板（9）、第二氣缸（11）、第一導(dǎo)桿（15）、抓取裝置（12）和橫向滑塊（10），所述抓取裝置（12）可拆卸的固定在推送板（9）前端，該推送板（9）固定在第二氣缸（11）輸出端上，該推送板（9）上開(kāi)設(shè)有橫向滑槽，該橫向滑槽內(nèi)滑接有橫向滑塊（10），該橫向滑塊（10）與第二氣缸（11）均固定在第二縱向滑塊（16）上，該第二縱向滑塊（16）下端與第一導(dǎo)桿（15）相連接，該第一導(dǎo)桿（15）的另一端滑動(dòng)設(shè)置在第一縱向滑塊（4）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述固定板（1）上設(shè)有第一鉸鏈（13）和第二鉸鏈（14），該第一鉸鏈（13）和第二鉸鏈（14）分別固定在固定板（1）前端面的左右兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述第二縱向滑軌（8）下端固定有第二導(dǎo)桿（7），該第二導(dǎo)桿（7）滑動(dòng)設(shè)置在第一氣缸（6）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述抓取裝置（12）為至少一個(gè)氣爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述抓取裝置（12）為至少一個(gè)吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能三軸機(jī)械手，其特征在于，所述抓取裝置（12）為至少一個(gè)夾板。