[實用新型]單立柱螺柱抓手

有效

• 申請號: 201921867191.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210967413U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 危雄鋒;王結紅;曾幼明;申林;姚賢威;袁世武;王紀剛;張弛;曹亞濱;龔杰強
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;田輝云

1.一種單立柱螺柱抓手，包括安裝臂(1)和設置在安裝臂(1)上的用于抓取單立柱螺柱(7)的抓取裝置，其特征在于：所述抓取裝置包括第一卡爪(41)、第二卡爪(42)和驅動機構(3)，所述驅動機構(3)驅動第一卡爪(41)和第二卡爪(42)運動，所述第二卡爪(42)與第一卡爪(41)靠近或遠離，所述抓取裝置抓取或松開單立柱螺柱(7)。

2.根據權利要求1所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述第一卡爪(41)端部設有第一半圓槽(411)，所述第二卡爪(42)端部設有第二半圓槽(421)，所述第一半圓槽(411)和第二半圓槽(421)配合，將單立柱螺柱(7)的柱體(71)夾住。

3.根據權利要求2所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述第一半圓槽(411)和第二半圓槽(421)內均設有防滑筋。

4.根據權利要求2所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述驅動機構(3)上固定設有防扭轉爪(43)，所述防扭轉爪(43)端部設有防扭轉擋塊(431)，當單立柱螺柱(7)的柱體(71)被夾住時，所述防扭轉擋塊(431)貼靠在單立柱螺柱(7)的螺帽(72)側面。

5.根據權利要求4所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述驅動機構(3)采用氣缸，所述氣缸通過兩個活塞桿分別驅動第一卡爪(41)和第二卡爪(42)運動，所述防扭轉爪(43)固定設置在氣缸缸體上。

6.根據權利要求5所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述氣缸缸體上設有導向塊(6)，所述氣缸驅動第一卡爪(41)和第二卡爪(42)沿導向塊(6)的導槽運動。

7.根據權利要求5所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述第一卡爪(41)和第二卡爪(42)之間設有防斷氣保護彈簧(5)。

8.根據權利要求1所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述安裝臂(1)通過底座(2)與機械手連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的單立柱螺柱抓手，其特征在于：所述安裝臂(1)上設有加強肋(11)。