[實用新型]單立柱螺柱抓手

有效

• 申請號: 201921867191.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210967413U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 危雄鋒;王結紅;曾幼明;申林;姚賢威;袁世武;王紀剛;張弛;曹亞濱;龔杰強
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;田輝云

本實用新型涉及一種單立柱螺柱抓手。該單立柱螺柱抓手，包括安裝臂和設置在安裝臂上的用于抓取單立柱螺柱的抓取裝置，抓取裝置包括第一卡爪、第二卡爪和驅動機構，驅動機構驅動第一卡爪和第二卡爪運動，第二卡爪與第一卡爪靠近或遠離，抓取裝置抓取或松開單立柱螺柱。通過驅動機構驅動第一卡爪和第二卡爪運動，第一卡爪與第二卡爪相互配合將單立柱螺柱自動抓取，然后準確放置到頂蓋雨水槽對應位置處，實現螺柱預裝，實現多式樣螺柱的自動抓取，極大程度提高了人員作業效率和機器人焊接效率。配合合理設計的螺柱預裝旋轉臺，極大的方便了螺柱安裝人員，確保一人即能完成多螺柱安裝。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件制造領域，尤其是涉及一種單立柱螺柱抓手。

背景技術

汽車頂蓋雨水槽兩側的螺柱能實現各種裝飾件的安裝功能，其體積小，數量多，遍布在頂蓋周圍，其定位、抓取和安裝通常為工藝設計的困難點。現目前車企通常將螺柱夾具集成到焊接夾具上，然后由人工將螺柱安裝到夾具上，安裝完畢后通過氣缸實現螺柱與頂蓋雨水槽定位，然后進行焊接。

這種做法存在幾個缺點：1.由于螺柱通常是左右對稱，而頂蓋面積大，頂蓋夾具一般較大，通常需要在頂蓋夾具兩側安排人員進行螺柱安裝，導致占用勞動力較多；2.螺柱固定在頂蓋焊接夾具上，安裝螺柱的時間占用頂蓋焊接打點的節拍，導致打點效率低下；3.由于螺柱數量多，導致其螺柱加緊單元多，增加了頂蓋焊接夾具的復雜度，導致頂蓋焊接干涉區域增加，焊接效率降低。

實用新型內容

為了解決以上問題，本實用新型提供一種單立柱螺柱抓手，實現多式樣螺柱的自動抓取，極大程度提高了人員作業效率和機器人焊接效率。通過使用本實用新型的單立柱抓手能夠將螺柱支架的安裝和頂蓋焊接夾具分開，極大地提高了安裝效果。

本實用新型采用的技術方案是：一種單立柱螺柱抓手，包括安裝臂和設置在安裝臂上的用于抓取單立柱螺柱的抓取裝置，其特征在于：所述抓取裝置包括第一卡爪、第二卡爪和驅動機構，所述驅動機構驅動第一卡爪和第二卡爪運動，所述第二卡爪與第一卡爪靠近或遠離，所述抓取裝置抓取或松開單立柱螺柱。

作為優選，所述第一卡爪端部設有第一半圓槽，所述第二卡爪端部設有第二半圓槽，所述第一半圓槽和第二半圓槽配合，將單立柱螺柱的柱體夾住。

進一步的，所述第一半圓槽和第二半圓槽內均設有防滑筋。

進一步的，所述驅動機構上固定設有防扭轉爪，所述防扭轉爪端部設有防扭轉擋塊，當單立柱螺柱的柱體被夾住時，所述防扭轉擋塊貼靠在單立柱螺柱的螺帽側面。

更進一步的，所述驅動機構采用氣缸，所述氣缸通過兩個活塞桿分別驅動第一卡爪和第二卡爪運動，所述防扭轉爪固定設置在氣缸缸體上。

更進一步的，所述氣缸缸體上設有導向塊，所述驅動機構驅動第一卡爪和第二卡爪沿導向塊的導槽運動。

更進一步的，所述第一卡爪和第二卡爪之間設有防斷氣保護彈簧。

作為優選，所述安裝臂通過底座與機械手連接。

進一步的，所述安裝臂上設有加強肋。

本實用新型取得的有益效果是：通過驅動機構驅動第一卡爪和第二卡爪運動，第一卡爪與第二卡爪相互配合將單立柱螺柱自動抓取，然后準確放置到頂蓋雨水槽對應位置處，實現螺柱預裝，實現多式樣螺柱的自動抓取，極大程度提高了人員作業效率和機器人焊接效率。配合合理設計的螺柱預裝旋轉臺，極大的方便了螺柱安裝人員，確保一人即能完成多螺柱安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中去掉防扭轉爪的結構示意圖；

圖3為抓取裝置的結構示意圖；

圖4為防扭轉爪的結構示意圖；