[實用新型]一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置

有效

• 申請號: 201921865083.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211168418U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 彭宣興;潘軍;邵健鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

本實用新型公開了一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，包括：一激光導引AGV、若干激光掃描頭、若干立柱；立柱設于近激光導引AGV處，并通過連接件與激光導引AGV固定連接；激光掃描頭安裝于立柱上方，并向激光導引AGV相反方向發射激光；激光掃描頭與激光導引AGV電性連接；激光掃描頭發射激光在垂直于集裝箱的方向上形成掃描面，用于測定待檢測區域位置；激光導引AGV，用于獲取集裝箱的掃描定位/限位返回信息數據。通過激光掃描頭發射的激光形成掃描面，掃描檢測的覆蓋區域增大，掃描無死角，避免了盲區問題，提高對于倉儲運輸工具的定位的穩定性和可靠性。激光導引AGV與運貨車有機結合，改善集裝箱等大型貨物上料、下料、搬運等操作困難的情況。

技術領域

本實用新型涉及倉儲運輸輔助設備，尤其涉及一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置。

背景技術

隨著企業管理系統在企業中的廣泛應用，包括倉儲監管系統在內的生產管理系統也得到了不斷發展。倉儲監管系統主要用于對叉車、行車等倉儲運輸工具進行定位與運動跟蹤，會在系統覆蓋的范圍內檢測倉儲運輸工具的實時位置，生成倉儲運輸工具的運動軌跡，并可以結合其它傳感器如稱重傳感器等信息獲得被監管的倉儲運輸工具的動作情況。

由于倉儲運輸工具主要應用于倉儲貨物的運輸，在對倉儲運輸工具進行定位與運動跟蹤時，倉儲監管系統通常無法直接采用GPS等室外的精確定位技術，而是需要部署專用于室內的定位精度至少達到亞米級的無線射頻定位系統，且需要覆蓋典型尺寸為數十米至上百米長寬的倉儲區域。

由于受到倉庫貨物堆放方式、貨物材質屬性(如鋼材、鋼卷等金屬)以及倉儲現場其它作業系統等因素干擾，倉儲監管系統采用的無線射頻定位系統的無線信號容易受到遮擋和干擾而產生不同程度的衰減，導致對于倉儲運輸工具的定位精度不穩定，使得檢測結果的可靠性和穩定性不高。常規采用的定位檢測開關為光電傳感器、接近開關、編碼器和光電開關等，均存在掃描定位區域較小，甚至掃描區域僅為直線的情況，無法滿足倉儲運輸精準定位的要求。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

為了滿足上述要求，本實用新型的目的在于提供一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，采用激光掃描和激光導引AGV進行配合以檢測集裝箱等儲貨區域的位置信息，以對應調整運貨車的位置，實現無人化智能精準運輸的目的。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，包括：一激光導引AGV、若干激光掃描頭、若干立柱；

所述立柱設于近所述激光導引AGV處，并通過連接件與所述激光導引AGV固定連接；所述激光掃描頭安裝于所述立柱上方，并向所述激光導引AGV相反方向發射激光；所述激光掃描頭與所述激光導引AGV電性連接；

所述激光掃描頭發射激光在垂直于集裝箱的方向上形成掃描面，用于測定待檢測區域位置；

所述激光導引AGV，用于獲取集裝箱的掃描定位/限位返回信息數據。

其進一步技術方案為，所述激光導引AGV與所述外設運貨車可拆式連接，連接狀態下，所述激光導引AGV隨所述外設運貨車移動而移動，以檢測不同集裝箱的待檢測區域信息。

其進一步技術方案為，所述激光導引AGV包括微控制單元，所述微控制單元采用FPGA芯片，且所述FPGA芯片設有同步動態隨機存儲模塊、閃存模塊、USB接口、時鐘模塊、可擦寫編程只讀存儲器模塊和顯示器模塊。

其進一步技術方案為，所述微控制單元接收所述激光掃描頭掃描定位/限位信息，并通過與微控制單元中只讀存儲器中存儲的數據進行對比，進而矯正并調整運貨車的位置以精確運輸集裝箱。