[實用新型]一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置

有效

• 申請號: 201921865083.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211168418U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 彭宣興;潘軍;邵健鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，其特征在于，包括：一激光導引AGV、若干激光掃描頭、若干立柱；

所述立柱設于近所述激光導引AGV處，并通過連接件與所述激光導引AGV固定連接；所述激光掃描頭安裝于所述立柱上方，并向所述激光導引AGV相反方向發射激光；所述激光掃描頭與所述激光導引AGV電性連接；

所述激光掃描頭發射激光在垂直于集裝箱的方向上形成掃描面，用于測定待檢測區域位置；

所述激光導引AGV，用于獲取集裝箱的掃描定位/限位返回信息數據。

2.根據權利要求1所述的適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，其特征在于，所述激光導引AGV與外設運貨車可拆式連接，連接狀態下，所述激光導引AGV隨外設運貨車移動而移動，以檢測不同集裝箱的待檢測區域信息。

3.根據權利要求1所述的適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，其特征在于，所述激光導引AGV包括微控制單元，所述微控制單元采用FPGA芯片，且所述FPGA芯片設有同步動態隨機存儲模塊、閃存模塊、USB接口、時鐘模塊、可擦寫編程只讀存儲器模塊和顯示器模塊。

4.根據權利要求3所述的適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，其特征在于，所述微控制單元接收所述激光掃描頭掃描定位/限位信息，并通過與微控制單元中只讀存儲器中存儲的數據進行對比，進而矯正并調整運貨車的位置以精確運輸集裝箱。