[實用新型]一種柔性拋光機構及多頭柔性拋光機

有效

• 申請號: 201921865009.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211136699U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊佳葳;王琿榮;陳爭時
• 申請（專利權）人: 宇晶機器（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

一種柔性拋光機構及多頭柔性拋光機，包括拋光主軸組件，所述拋光主軸組件的一側設有上下拋光組件，所述上下拋光組件的底端設有左右拋光組件，所述上下拋光組件分別與拋光主軸組件和左右拋光組件滑動連接；所述上下拋光組件和左右拋光組件分別設有上下調節氣缸和左右調節氣缸，所述上下調節氣缸的輸出端與拋光主軸組件固定連接，所述左右調節氣缸的輸出端與上下拋光組件固定連接。與現有技術相比，本實用新型在高度方向和水平方向上實現了對工件的柔性拋光，加工工序少，提高了拋光效率。提高了拋光頭與工件的貼合度，實現拋光軌跡的一致性，提高了工件的拋光精度和成品合格率。該結構設置能單獨對每個工件進行拋光加工。

技術領域

本實用新型屬于拋光設備技術領域，尤其涉及一種柔性拋光機構及多頭柔性拋光機。

背景技術

單面拋光機作為一種拋光設備，在2.5D、3D玻璃、藍寶石以及其它硬、脆材料的異形表面拋光中廣泛應用。現有研磨拋光設備的拋光軸安裝機構一般分為兩種，第一種是非柔性拋光機構，第二種即是只有一個自由度的柔性拋光機構。該兩種機構存在如下問題，一是加工工件過程中工序繁瑣，拋光效率低；二是拋光頭不可以自動調整與工件的貼合度，影響工件的拋光精度和成品良品率，三是多頭柔性拋光機中，因存在著工件擺放誤差從而影響拋光精度和成品合格率。

因此，有必要提供一種新的柔性拋光機構解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種柔性拋光機構及多頭柔性拋光機，其能沿上下左右方向自動調整拋光頭和工件貼合度，能為每個工件獨立地進行拋光，能極大地提高拋光效率和拋光精度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案，一種柔性拋光機構，包括拋光主軸組件，所述拋光主軸組件的一側設有上下拋光組件，所述上下拋光組件的底端設有左右拋光組件，所述上下拋光組件分別與拋光主軸組件和左右拋光組件滑動連接；所述上下拋光組件和左右拋光組件分別設有上下調節氣缸和左右調節氣缸，所述上下調節氣缸的輸出端與拋光主軸組件固定連接，所述左右調節氣缸的輸出端與上下拋光組件固定連接。

優選的，所述拋光主軸組件設有上下連接板，所述上下連接板與上下調節氣缸的輸出端固定連接，所述拋光主軸組件還設有第一滑軌，所述第一滑軌與上下拋光組件滑動連接。

優選的，所述上下拋光組件還包括支架，所述支架與上下連接板固定連接；所述支架上設有第一滑塊，所述第一滑塊沿第一滑軌滑動；所述支架的底部設有左右連接板，所述上下調節氣缸安裝在左右連接板上，所述上下調節氣缸的輸出端設有第一浮動接頭，所述第一浮動接頭與上下連接板固定連接，所述左右連接板的底部設有第二滑軌，所述第二滑軌與左右拋光組件滑動連接。

優選的，所述左右拋光組件還包括安裝板，所述左右調節氣缸安裝在安裝板上，所述左右調節氣缸的輸出端設有第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與左右連接板固定連接，所述安裝板上還安裝有第二滑軌，所述第二滑軌和第二滑塊滑動連接。

優選的，所述第一滑塊和所述第一滑軌均為兩個。

優選的，所述第二滑塊和所述第二滑軌均為兩個。

優選的，所述上下調節氣缸位于兩個第一滑塊之間，左右調節氣缸位于兩個第二滑軌之間。

優選的，所述上下連接板上開有“C”型槽，所述第一浮動接頭嵌入“C”型槽中，且與上下連接板固定連接。

基于同一種發明構思，本實用新型還提供了一種多頭柔性拋光機，設有如上所述的柔性拋光機構。

與現有技術相比，本實用新型在高度方向和水平方向上實現了對工件的柔性拋光，避免了分兩次對工件拋光，加工工序少，提高了拋光效率。同時避免了由于工件本身存在的缺陷、拋光頭的磨損、工件的定位誤差等因素影響拋光頭與工件的貼合的情況，提高了拋光頭與工件的貼合度，實現拋光軌跡的一致性，提高了工件的拋光精度和成品合格率。