[實用新型]一種柔性拋光機構及多頭柔性拋光機

有效

• 申請號: 201921865009.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211136699U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊佳葳;王琿榮;陳爭時
• 申請（專利權）人: 宇晶機器（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

1.一種柔性拋光機構，其特征在于，包括拋光主軸組件，所述拋光主軸組件的一側設有上下拋光組件，所述上下拋光組件的底端設有左右拋光組件，所述上下拋光組件分別與拋光主軸組件和左右拋光組件滑動連接；所述上下拋光組件和左右拋光組件分別設有上下調節氣缸和左右調節氣缸，所述上下調節氣缸的輸出端與拋光主軸組件固定連接，所述左右調節氣缸的輸出端與上下拋光組件固定連接。

2.根據權利要求1所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述拋光主軸組件設有上下連接板，所述上下連接板與上下調節氣缸的輸出端固定連接，所述拋光主軸組件還設有第一滑軌，所述第一滑軌與上下拋光組件滑動連接。

3.根據權利要求2所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述上下拋光組件還包括支架，所述支架與上下連接板固定連接；所述支架上設有第一滑塊，所述第一滑塊沿第一滑軌滑動；所述支架的底部設有左右連接板，所述上下調節氣缸安裝在左右連接板上，所述上下調節氣缸的輸出端設有第一浮動接頭，所述第一浮動接頭與上下連接板固定連接，所述左右連接板的底部設有第二滑軌，所述第二滑軌與左右拋光組件滑動連接。

4.根據權利要求3所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述左右拋光組件還包括安裝板，所述左右調節氣缸安裝在安裝板上，所述左右調節氣缸的輸出端設有第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與左右連接板固定連接，所述安裝板上還安裝有第二滑軌，所述第二滑軌和第二滑塊滑動連接。

5.根據權利要求4所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述第一滑塊和所述第一滑軌均為兩個。

6.根據權利要求5所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述第二滑塊和所述第二滑軌均為兩個。

7.根據權利要求6所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述上下調節氣缸位于兩個第一滑塊之間，左右調節氣缸位于兩個第二滑軌之間。

8.根據權利要求7所述的柔性拋光機構，其特征在于，所述上下連接板上開有“C”型槽，所述第一浮動接頭嵌入“C”型槽中，且與上下連接板固定連接。

9.一種多頭柔性拋光機，其特征在于，設有如權利要求1-8任一項所述的柔性拋光機構。