[實(shí)用新型]軟袋立式抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921864230.7
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210942442U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海輝;叢明利;白華清;許維凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B5/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬雁;馬俊榮

本實(shí)用新型涉及一種軟袋立式抓取裝置，屬于軟袋裝箱領(lǐng)域。包括兩個(gè)并排布置的豎板，兩個(gè)豎板之間固定有氣缸，氣缸的氣缸桿向下設(shè)置，氣缸桿底部連接萬(wàn)向接頭，萬(wàn)向接頭通過(guò)連接軸A與連接塊頂端連接，對(duì)應(yīng)連接軸A，豎板上開(kāi)設(shè)滑槽，連接軸A能夠沿滑槽上下移動(dòng)，連接塊底端通過(guò)連接軸B連接夾爪。本實(shí)用新型夾爪比現(xiàn)有常規(guī)夾爪厚度更小，從而可以將夾具整體收縮的更小，實(shí)現(xiàn)將軟袋放入空間更小的紙箱內(nèi)，提高紙箱內(nèi)空間的利用率，減少紙箱耗材，降低用戶在使用過(guò)程中的耗材成本；同時(shí)該套夾具是采用夾取軟袋兩側(cè)袋肩的形式，保證軟袋受力穩(wěn)定，提高設(shè)備裝箱率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軟袋立式抓取裝置，屬于軟袋裝箱領(lǐng)域。

背景技術(shù)

軟袋裝箱中，存在平放式和立放式兩種方式，本專利是針對(duì)立放式裝箱設(shè)備的改進(jìn)。立放式裝箱即軟袋呈頭朝上、尾朝下，立式的狀態(tài)一個(gè)個(gè)排列在紙箱內(nèi)，該種方式可以避免軟袋在隨紙箱運(yùn)輸過(guò)程中藥液對(duì)軟袋焊縫沖擊而造成漏液。現(xiàn)有立式裝箱的方式是，軟袋首先立式狀態(tài)一個(gè)個(gè)在料盒內(nèi)，通過(guò)夾具抓起軟袋的外包膜，然后收縮夾具，將軟袋放入紙箱，實(shí)現(xiàn)軟袋立式裝箱過(guò)程。

目前實(shí)現(xiàn)立式裝箱的夾具結(jié)構(gòu)為夾爪采用鉸鏈鉸合式的驅(qū)動(dòng)方式，該種方式厚度較大，導(dǎo)致1、整體夾具收縮后長(zhǎng)度方向比較長(zhǎng)，適應(yīng)的紙箱長(zhǎng)度也較長(zhǎng)，2、夾爪是通過(guò)抓取外包膜夾取軟袋，由于外包膜薄并且軟，夾不住滑落的風(fēng)險(xiǎn)也較高。

所以現(xiàn)有的夾具形式，存在以下技術(shù)缺陷：

一是需要的紙箱空間較大，紙箱利用率低；

二是夾爪抓取的位置是外包膜，掉袋率更高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軟袋立式抓取裝置，夾爪比現(xiàn)有常規(guī)夾爪厚度更小，從而可以將夾具整體收縮的更小，實(shí)現(xiàn)將軟袋放入空間更小的紙箱內(nèi)，提高紙箱內(nèi)空間的利用率，減少紙箱耗材，降低用戶在使用過(guò)程中的耗材成本；同時(shí)該套夾具是采用夾取軟袋兩側(cè)袋肩的形式，保證軟袋受力穩(wěn)定，提高設(shè)備裝箱率。

本實(shí)用新型所述的軟袋立式抓取裝置，包括兩個(gè)并排布置的豎板，兩個(gè)豎板之間固定有氣缸，氣缸的氣缸桿向下設(shè)置，氣缸桿底部連接萬(wàn)向接頭，萬(wàn)向接頭通過(guò)連接軸A與連接塊頂端連接，對(duì)應(yīng)連接軸A，豎板上開(kāi)設(shè)滑槽，連接軸A能夠沿滑槽上下移動(dòng)，連接塊底端通過(guò)連接軸B連接夾爪。

工作過(guò)程或工作原理：

氣缸桿向上或向下移動(dòng)，推動(dòng)連接軸A帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊通過(guò)連接軸B帶動(dòng)夾爪閉合或打開(kāi)。

優(yōu)選地，夾爪包括主動(dòng)夾爪和從動(dòng)夾爪，主動(dòng)夾爪包括順次連接的連接段、主動(dòng)部和主動(dòng)爪，連接段通過(guò)連接軸B與連接塊底端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)部通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接豎板；從動(dòng)夾爪包括順次連接的從動(dòng)部和從動(dòng)爪，從動(dòng)部通過(guò)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接豎板，主動(dòng)部和從動(dòng)部相鄰一側(cè)相對(duì)應(yīng)設(shè)有部分嚙合齒輪。

優(yōu)選地，主動(dòng)部底部?jī)啥嗽O(shè)有主動(dòng)爪，從動(dòng)部底部?jī)啥嗽O(shè)有從動(dòng)爪。主動(dòng)爪和從動(dòng)爪，可以兩側(cè)均勻受力直接抓取軟袋的兩袋肩，保證軟袋受力穩(wěn)定，提高設(shè)備裝箱率，提高裝箱成功率。

優(yōu)選地，連接段呈過(guò)渡弧形設(shè)置。

優(yōu)選地，夾爪包括兩個(gè)相對(duì)布置的夾爪，夾爪包括順次連接的連接部、旋轉(zhuǎn)部和夾持部；連接部通過(guò)連接軸B與連接塊底端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)部通過(guò)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接豎板，連接軸A與連接塊頂端相連。

優(yōu)選地，連接部頂部向另一夾爪一側(cè)彎曲設(shè)置，連接部設(shè)為過(guò)渡弧形，連接軸A穿裝于連接部頂端設(shè)置。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)部底部的兩端設(shè)有夾持部。兩個(gè)夾爪，可以兩側(cè)均勻受力直接抓取軟袋的兩袋肩，保證軟袋受力穩(wěn)定，提高設(shè)備裝箱率，提高裝箱成功率。

優(yōu)選地，連接段呈過(guò)渡弧形設(shè)置。

優(yōu)選地，氣缸為三口氣缸，從上往下依次設(shè)有快插接頭A、快插接頭B和快插接頭C。