[實用新型]軟袋立式抓取裝置

有效

• 申請號: 201921864230.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210942442U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王海輝;叢明利;白華清;許維凱
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬雁;馬俊榮

1.一種軟袋立式抓取裝置，其特征在于，包括兩個并排布置的豎板，兩個豎板之間固定有氣缸(6)，氣缸(6)的氣缸桿(10)向下設置，氣缸桿(10)底部連接萬向接頭(11)，萬向接頭(11)通過連接軸A(12)與連接塊(14)頂端連接，對應連接軸A(12)，豎板上開設滑槽(20)，連接軸A(12)能夠沿滑槽(20)上下移動，連接塊(14)底端通過連接軸B(15)連接夾爪。

2.根據權利要求1所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，夾爪包括主動夾爪(16)和從動夾爪(17)，主動夾爪(16)包括順次連接的連接段(16.1)、主動部(16.2)和主動爪(16.3)，連接段(16.1)通過連接軸B(15)與連接塊(14)底端可轉動連接，主動部(16.2)通過主動旋轉軸(18)連接豎板；從動夾爪(17)包括順次連接的從動部(17.1)和從動爪(17.2)，從動部(17.1)通過從動旋轉軸(19)連接豎板，主動部(16.2)和從動部(17.1)相鄰一側相對應設有部分嚙合齒輪。

3.根據權利要求2所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，主動部(16.2)底部兩端設有主動爪(16.3)，從動部(17.1)底部兩端設有從動爪(17.2)。

4.根據權利要求1所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，夾爪包括兩個相對布置的夾爪，夾爪包括順次連接的連接部(21.1)、旋轉部(21.2)和夾持部(21.3)；連接部(21.1)通過連接軸B(15)與連接塊(14)底端可轉動連接，旋轉部(21.2)通過主動旋轉軸(18)連接豎板，連接軸A(12)與連接塊(14)頂端相連。

5.根據權利要求4所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，連接部(21.1)頂部向另一夾爪一側彎曲設置，連接部(21.1)設為過渡弧形，連接軸A(12)穿裝于連接部(21.1)頂端設置。

6.根據權利要求4所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，旋轉部(21.2)底部的兩端設有夾持部(21.3)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，氣缸(6)為三口氣缸，從上往下依次設有快插接頭A(7)、快插接頭B(8)和快插接頭C(9)。

8.根據權利要求7所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，氣缸(6)上端通過氣缸上固定板(4)固定連接豎板，氣缸(6)下端通過氣缸下固定板(5)固定連接豎板。

9.根據權利要求1-6任一項所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，豎板頂端通過連接板(1)固定連接。

10.根據權利要求1-6任一項所述的軟袋立式抓取裝置，其特征在于，連接軸A(12)兩端設有滑動軸承(13)，滑動軸承(13)與滑槽(20)相配合設置。