[實用新型]物料轉移裝置和上料生產系統

有效

• 申請號: 201921863067.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210763089U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張歡;汪偉;徐昌榮
• 申請（專利權）人: 寧波三星智能電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張棟棟

本實用新型提供的物料轉移裝置和上料生產系統，涉及上料機械技術領域。該物料轉移裝置包括輸入軌道、拾取組件、移動組件和輸出軌道；拾取組件設置在輸入軌道的上方，用于拾取輸入軌道上的零件。移動組件和拾取組件連接，用于帶動拾取組件從輸入軌道移動至輸出軌道，輸出軌道用于將零件移出。輸入軌道上設有定位組件和升降組件，定位組件用于在零件移動至預設位置時，阻止零件移動。升降組件用于在零件停止移動時帶動零件朝靠近拾取組件的方向移動。該物料轉移裝置結構簡單，定位精準，上料效率高。

技術領域

本實用新型涉及上料機械技術領域，具體而言，涉及一種物料轉移裝置和上料生產系統。

背景技術

上料機械手的應用十分廣泛，尤其在工業制造領域中，在生產流水線上，機械式自動上料技術代替人工操作，大大提高了生產效率。

目前，在零件裝配領域中，對上料物品即零件的定位要求比較高，但現有技術中對定位精度很難操控，對于裝配精度較高的零件，難以保證最終產品的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的包括提供一種物料轉移裝置，能實現零件的精準定位和拾取，有利于提高上料效率和上料精度。

本實用新型的目的還包括提供一種上料生產系統，定位精準，有利于提高裝配效率。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供一種物料轉移裝置，包括輸入軌道、拾取組件、移動組件和輸出軌道；所述拾取組件設置在所述輸入軌道的上方，用于拾取所述輸入軌道上的零件，所述移動組件和所述拾取組件連接，用于帶動所述拾取組件從所述輸入軌道移動至所述輸出軌道，所述輸出軌道用于將所述零件移出；

所述輸入軌道上設有定位組件和升降組件，所述定位組件用于在所述零件移動至預設位置時，阻止所述零件移動；所述升降組件用于在所述零件停止移動時帶動所述零件朝靠近所述拾取組件的方向移動。

在可選的實施方式中，所述輸入軌道包括相對設置的第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿和所述第二導向桿之間形成輸送通道，所述輸送通道用于輸送所述零件。

在可選的實施方式中，所述輸入軌道上設有第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、第一驅動輪、第一從動輪和第一傳送帶，所述第一驅動電機與所述第一驅動輪傳動連接，所述第一傳送帶分別套設在所述第一驅動輪和所述第一從動輪上，且設于所述第一導向桿和所述第二導向桿之間，所述第一傳送帶用于輸送所述零件。

在可選的實施方式中，所述定位組件包括第一氣缸和連接在所述第一氣缸上的擋塊，所述第一氣缸用于帶動所述擋塊移動至所述輸送通道內，以阻止所述零件在所述輸送通道內移動。

在可選的實施方式中，所述升降組件包括第二氣缸和與所述第二氣缸連接的推塊，所述第二氣缸用于帶動所述推塊移動，使所述推塊推動所述零件沿靠近所述拾取組件的方向移動。

在可選的實施方式中，所述拾取組件包括支撐臂和安裝在所述支撐臂上的夾持件，所述支撐臂與所述移動組件連接，所述夾持件用于夾持所述零件。

在可選的實施方式中，所述夾持件包括夾持件包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間形成用于夾持所述零件的夾持空間；所述第一夾爪和所述第二夾爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夾爪和所述第二夾爪能相互遠離以釋放所述零件。

在可選的實施方式中，所述拾取組件還包括連接在所述支撐臂上的第三氣缸和第四氣缸，所述第一夾爪與所述第三氣缸連接，所述第二夾爪與所述第四氣缸連接。

在可選的實施方式中，所述移動組件包括第二驅動電機、第二驅動輪、第二從動輪和第二傳送帶，所述第二驅動電機與所述第二驅動輪傳動連接，所述第二傳送帶分別套設在所述第二驅動輪和所述第二從動輪上；所述支撐臂與所述第二傳送帶連接。