[實用新型]物料轉移裝置和上料生產系統

有效

• 申請號: 201921863067.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210763089U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張歡;汪偉;徐昌榮
• 申請（專利權）人: 寧波三星智能電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張棟棟

1.一種物料轉移裝置，其特征在于，包括輸入軌道、拾取組件、移動組件和輸出軌道；所述拾取組件設置在所述輸入軌道的上方，用于拾取所述輸入軌道上的零件，所述移動組件和所述拾取組件連接，用于帶動所述拾取組件從所述輸入軌道移動至所述輸出軌道，所述輸出軌道用于將所述零件移出；

所述輸入軌道上設有定位組件和升降組件，所述定位組件用于在所述零件移動至預設位置時，阻止所述零件移動；所述升降組件用于在所述零件停止移動時帶動所述零件朝靠近所述拾取組件的方向移動。

2.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述輸入軌道包括相對設置的第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿和所述第二導向桿之間形成輸送通道，所述輸送通道用于輸送所述零件。

3.根據權利要求2所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述輸入軌道上設有第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、第一驅動輪、第一從動輪和第一傳送帶，所述第一驅動電機與所述第一驅動輪傳動連接，所述第一傳送帶分別套設在所述第一驅動輪和所述第一從動輪上，且設于所述第一導向桿和所述第二導向桿之間，所述第一傳送帶用于輸送所述零件。

4.根據權利要求2所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述定位組件包括第一氣缸和連接在所述第一氣缸上的擋塊，所述第一氣缸用于帶動所述擋塊移動至所述輸送通道內，以阻止所述零件在所述輸送通道內移動。

5.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述升降組件包括第二氣缸和與所述第二氣缸連接的推塊，所述第二氣缸用于帶動所述推塊移動，使所述推塊推動所述零件沿靠近所述拾取組件的方向移動。

6.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述拾取組件包括支撐臂和安裝在所述支撐臂上的夾持件，所述支撐臂與所述移動組件連接，所述夾持件用于夾持所述零件。

7.根據權利要求6所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述夾持件包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間形成用于夾持所述零件的夾持空間；所述第一夾爪和所述第二夾爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夾爪和所述第二夾爪能相互遠離以釋放所述零件。

8.根據權利要求7所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述拾取組件還包括連接在所述支撐臂上的第三氣缸和第四氣缸，所述第一夾爪與所述第三氣缸連接，所述第二夾爪與所述第四氣缸連接。

9.根據權利要求6所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述移動組件包括第二驅動電機、第二驅動輪、第二從動輪和第二傳送帶，所述第二驅動電機與所述第二驅動輪傳動連接，所述第二傳送帶分別套設在所述第二驅動輪和所述第二從動輪上；所述支撐臂與所述第二傳送帶連接。

10.根據權利要求6所述的物料轉移裝置，其特征在于，還包括機架，所述機架上設有移動導軌，所述支撐臂安裝在所述移動導軌上并能沿所述移動導軌移動。

11.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，還包括除塵組件，所述除塵組件包括吹氣泵和與所述吹氣泵連通的除塵口，所述除塵口用于向所述零件吹氣。

12.根據權利要求11所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述除塵口呈喇叭狀。

13.一種上料生產系統，其特征在于，包括裝配組件和如權利要求1至12中任一項所述的物料轉移裝置，所述裝配組件與所述輸出軌道連接，所述輸出軌道將所述零件移動至所述裝配組件上。