[實用新型]一種多極減振伺服張力器

有效

• 申請號: 201921862486.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211338333U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 胡霆
• 申請（專利權）人: 蘇州創易技研股份有限公司
• 主分類號: B65H59/10
• 分類號: B65H59/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種多極減振伺服張力器，包括基板、主線輪、兩過線輪、兩張力桿；主線輪及兩過線輪均轉動設置于基板上，且兩過線輪分列于主線輪兩側；兩張力桿的后端均轉動于基板上，且兩張力桿的轉軸分列于主線輪的上下兩側；第一張力桿的前端設有第一出線輪，第二張力桿的前端設有第二出線輪；還包括衰減張力桿，設于第一張力桿的后方，通過張力彈簧與第一張力桿彈性連接；還包括輔助拉簧，一端相對基板固定，另一端與第二張力桿彈性連接；還包括至少一組緩沖組件，設于第一張力桿的前側，包括導向槽以及滑動設置在導向槽中的第三過線輪；導向槽沿上下方向開設，第三過線輪轉動設置于座體上，座體與導向槽彈性滑動配合。本實用新型可減小張力桿的擺幅，輸出張力更穩。

技術領域

本實用新型涉及纏繞工藝的張力器，具體涉及一種多極減振伺服張力器。

背景技術

目前在生產電機定子、小型變壓器、繼電器線圈等繞線工序中，通常需要使用繞線機和張力器，張力器的作用是保持繞線機在繞線過程中保持適當的張力，使得繞制的線圈松緊適宜、緊固飽滿。

通常伺服張力器，通過電機驅動主線輪主動送線，其結構包括一根張力桿，該張力桿的一端轉動設置有出線輪，張力桿上還設置有多個過線滑輪，張力器的基板上對應過線滑輪設置有過線定滑輪；在使用狀態下，線材需要依次繞過出線輪、過線定滑輪和過線滑輪。

上述現有技術不能夠滿足電機定子繞線的需求，原因如下：在線速度切換變化過快的繞線狀態，以及使用線材低端張力繞線狀態下，容易發生張力桿擺幅過大的抖動現象，進而導致張力輸出不穩定，影響繞線的質量。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種多極減振伺服張力器。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種多極減振伺服張力器，包括基板、主線輪、兩過線輪，還包括第一張力桿和第二張力桿；

所述主線輪及兩所述過線輪均轉動設置于所述基板上，且第一過線輪位于主線輪的前側，第二過線輪位于主線輪的后側；

兩張力桿的后端均轉動連接于所述基板上，且所述第一張力桿的轉軸及所述第二張力桿的轉軸分列于所述主線輪的上下兩側；

其中，所述第一張力桿的前端轉動設置有一第一出線輪，所述第二張力桿的前端轉動設置有一第二出線輪；在使用狀態下，兩張力桿均在上下方向擺動，線材從所述主線輪的后方進線并繞制于主線輪，再從主線輪的前方引出并依次繞過所述第一過線輪及所述第二張力桿的第二出線輪，最后通過所述第一張力桿的第一出線輪向前出線；

其中，還包括一衰減張力桿，設于所述第一張力桿的后方，其轉軸平行于第一張力桿的轉軸，并通過至少一根張力彈簧與所述第一張力桿彈性連接；

還包括一輔助拉簧，其一端相對所述基板固定，另一端與所述第二張力桿彈性連接；

其中，還包括至少一組緩沖組件，設于所述第一張力桿的第一出線輪的前側；所述緩沖組件包括導向槽，以及滑動設置在該導向槽中的第三過線輪；所述導向槽沿上下方向開設，所述第三過線輪轉動設置于一座體上，該座體與導向槽彈性滑動配合，且通過所述線材對所述第三過線輪壓迫產生的驅動座體位移的力的方向與所述座體受到的彈性力的方向相反。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1．上述方案中，所述緩沖組件包括緩沖彈簧，該緩沖彈簧沿所述導向槽的長度方向設置；所述緩沖彈簧的一端相對所述基板固定，另一端抵靠作用于所述座體；

且通過所述線材對所述第三過線輪壓迫產生的驅動座體位移的力的方向與所述緩沖彈簧的張力方向相反。