[實用新型]一種多極減振伺服張力器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921862486.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211338333U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡霆
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州創(chuàng)易技研股份有限公司
• 主分類號: B65H59/10
• 分類號: B65H59/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種多極減振伺服張力器，其特征在于：包括基板、主線輪、兩過線輪，還包括第一張力桿和第二張力桿；

所述主線輪及兩所述過線輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基板上，且第一過線輪位于主線輪的前側(cè)，第二過線輪位于主線輪的后側(cè)；

兩張力桿的后端均轉(zhuǎn)動連接于所述基板上，且所述第一張力桿的轉(zhuǎn)軸及所述第二張力桿的轉(zhuǎn)軸分列于所述主線輪的上下兩側(cè)；

其中，所述第一張力桿的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第一出線輪，所述第二張力桿的前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第二出線輪；在使用狀態(tài)下，兩張力桿均在上下方向擺動，線材從所述主線輪的后方進(jìn)線并繞制于主線輪，再從主線輪的前方引出并依次繞過所述第一過線輪及所述第二張力桿的第二出線輪，最后通過所述第一張力桿的第一出線輪向前出線；

其中，還包括一衰減張力桿，設(shè)于所述第一張力桿的后方，其轉(zhuǎn)軸平行于第一張力桿的轉(zhuǎn)軸，并通過至少一根張力彈簧與所述第一張力桿彈性連接；

還包括一輔助拉簧，其一端相對所述基板固定，另一端與所述第二張力桿彈性連接；

其中，還包括至少一組緩沖組件，設(shè)于所述第一張力桿的第一出線輪的前側(cè)；所述緩沖組件包括導(dǎo)向槽，以及滑動設(shè)置在該導(dǎo)向槽中的第三過線輪；所述導(dǎo)向槽沿上下方向開設(shè)，所述第三過線輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于一座體上，該座體與導(dǎo)向槽彈性滑動配合，且通過所述線材對所述第三過線輪壓迫產(chǎn)生的驅(qū)動座體位移的力的方向與所述座體受到的彈性力的方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力器，其特征在于：所述緩沖組件包括緩沖彈簧，該緩沖彈簧沿所述導(dǎo)向槽的長度方向設(shè)置；所述緩沖彈簧的一端相對所述基板固定，另一端抵靠作用于所述座體；

且通過所述線材對所述第三過線輪壓迫產(chǎn)生的驅(qū)動座體位移的力的方向與所述緩沖彈簧的張力方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的張力器，其特征在于：所述緩沖組件設(shè)有兩組，兩者一前一后間隔設(shè)置，且兩者的緩沖彈簧的張力方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力器，其特征在于：所述主線輪的轉(zhuǎn)軸垂直于基板，并通過一電機(jī)驅(qū)動作主動旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力器，其特征在于：還包括多個限位柱，至少設(shè)置于所述第一張力桿與所述衰減張力桿之間，以及所述第二張力桿與所述輔助拉簧之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張力器，其特征在于：還包括一衰減張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該衰減張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一衰減拉簧以及一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述衰減拉簧的一端連設(shè)于所述衰減張力桿，另一端連設(shè)于所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)。