[實用新型]一種轂式驅動裝置

有效

• 申請號: 201921861605.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211252196U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 林利平
• 申請（專利權）人: 林利平
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 盧楠

本實用新型涉及一種轂式驅動裝置，屬于機械工程技術領域，解決了現有轂式驅動裝置體積大、傳遞扭矩小、續行里程短且應用范圍小的問題。本實用新型的轂式驅動裝置包括馬達、行星減速單元、第一旋轉外轂、第二旋轉外轂和靜態電磁剎車器；馬達包括太陽輪、馬達前罩和馬達后罩；所述太陽輪設置在馬達的輸出軸上，馬達后罩與第二旋轉外轂連接，馬達后罩內設有靜態電磁剎車器，第一旋轉外轂與第二旋轉外轂連接。一種轂式驅動裝置，設有結構緊湊的靜態電磁剎車器、行星減速單元，采用永磁直流無刷馬達與行星減速單元配合輸出動力，驅動裝置結構緊湊、體積小、續行能力和爬坡能力強且外形美觀。

技術領域

本實用新型涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種轂式驅動裝置。

背景技術

目前應用在代步車、輪椅車、搬運車、購物車、牽引車等類似特殊驅動行業的轂式驅動裝置，其結構不是在減速機構外的輸出軸上安裝滾動體即輪胎，就是沒有減速機構而直接用純轂式馬達驅動，前者占用體積大、應用范圍受限且不美觀，后者傳遞扭矩小、續行里程差且爬坡能力差。

實用新型內容

鑒于上述的分析，本實用新型旨在提供一種轂式驅動裝置，用以解決現有轂式驅動裝置體積大、傳遞扭矩小、續行里程短且應用范圍小的問題。

本實用新型的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種轂式驅動裝置，包括馬達、行星減速單元、第一旋轉外轂、第二旋轉外轂和靜態電磁剎車器；馬達包括太陽輪、馬達前罩和馬達后罩；所述太陽輪設置在馬達的輸出軸上，馬達后罩與第二旋轉外轂連接，馬達后罩內設有靜態電磁剎車器，第一旋轉外轂與第二旋轉外轂連接。

進一步，行星減速單元包括行星減速箱支架、行星齒輪和內齒圈；太陽輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與內齒圈嚙合，行星齒輪固設在行星減速箱支架上，行星減速箱支架固設在馬達前罩上。

進一步，所述行星減速單元還包括行星減速箱上蓋，行星減速箱上蓋設置在馬達前罩與行星減速箱支架之間。

進一步，所述內齒圈設置在第一旋轉外轂和行星減速箱上蓋之間。

進一步，所述轂式驅動裝置還包括馬達引出線和滾動體；馬達引出線依次穿過馬達后罩、馬達后罩的密封保護蓋，滾動體設置在第一旋轉外轂和第二旋轉外轂之間。

進一步，所述馬達為永磁直流有刷馬達或永磁直流無刷馬達。

進一步，所述轂式驅動裝置采用永磁直流無刷馬達時，在定子芯片嵌線位置設有傳統霍爾傳感器或在馬達軸端設有磁編碼傳感單元或光編碼傳感單元。

進一步，第一旋轉外轂和第二旋轉外轂的直徑為4寸～24寸；

第一旋轉外轂和第二旋轉外轂的轉速為30r/min～600r/min。

進一步，所述靜態電磁剎車器的扭矩為1N·m～100N·m。

進一步，所述馬達的輸出功率為20W～2000W，電壓為12V～90V。

與現有技術相比，本實用新型至少可實現如下有益效果之一：

(1)轂式驅動裝置采用行星減速單元，根據滾動體大小、負重大小以及轉速高低調配減速比，在輪轂體積、功率、體積驅動電機、減速比相同的情況下，轂式驅動裝置承載能力提升一倍；相同承載能力情況下，轂式驅動裝置徑向體積減少30％，軸向體積減少15％；

(2)在馬達后罩內設有靜態電磁剎車器，靜態電磁剎車器結構緊湊，相同制動扭矩的情況下，比機械式剎車體積減小了50％的安裝空間，控制方式由機械式更改為電子式剎車，有效減小了轂式驅動裝置的整體體積；