[實用新型]一種轂式驅動裝置

有效

• 申請號: 201921861605.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211252196U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 林利平
• 申請（專利權）人: 林利平
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 盧楠

1.一種轂式驅動裝置，其特征在于，包括馬達(1)、行星減速單元(2)、第一旋轉外轂(3)、第二旋轉外轂(4)和靜態電磁剎車器(5)；馬達(1)包括太陽輪(11)、馬達前罩(12)和馬達后罩(13)；所述太陽輪(11)設置在馬達(1)的輸出軸上，馬達后罩(13)與第二旋轉外轂(4)連接，馬達后罩(13)內設有靜態電磁剎車器(5)，第一旋轉外轂(3)與第二旋轉外轂(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，行星減速單元(2)包括行星減速箱支架(21)、行星齒輪(22)和內齒圈(23)；太陽輪(11)與行星齒輪(22)嚙合，行星齒輪(22)與內齒圈(23)嚙合，行星齒輪(22)固設在行星減速箱支架(21)上，行星減速箱支架(21)固設在馬達前罩(12)上。

3.根據權利要求2所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述行星減速單元(2)還包括行星減速箱上蓋(24)，行星減速箱上蓋(24)設置在馬達前罩(12)與行星減速箱支架(21)之間。

4.根據權利要求3所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述內齒圈(23)設置在第一旋轉外轂(3)和行星減速箱上蓋(24)之間。

5.根據權利要求1所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述轂式驅動裝置還包括馬達引出線(6)和滾動體(7)；馬達引出線(6)依次穿過馬達后罩(13)、馬達后罩(13)的密封保護蓋，滾動體(7)設置在第一旋轉外轂(3)和第二旋轉外轂(4)之間。

6.根據權利要求5所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述馬達(1)為永磁直流有刷馬達或永磁直流無刷馬達。

7.根據權利要求6所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述轂式驅動裝置采用永磁直流無刷馬達時，在定子芯片嵌線位置設有傳統霍爾傳感器(9)或在馬達軸端設有磁編碼傳感單元(10)或光編碼傳感單元。

8.根據權利要求1所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，第一旋轉外轂(3)和第二旋轉外轂(4)的直徑為4寸～24寸；

第一旋轉外轂(3)和第二旋轉外轂(4)的轉速為30r/min～600r/min。

9.根據權利要求8所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述靜態電磁剎車器(5)的扭矩為1N·m～100N·m。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種轂式驅動裝置，其特征在于，所述馬達(1)的輸出功率為20W～2000W，電壓為12V～90V。