[實用新型]一種適用于協作機器人的夾具

有效

• 申請號: 201921861489.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211306343U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李防震;張遠超;錢坤;楊飛;曹祥潔;周玉丹;王中鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇天艾美自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

一種適用于協作機器人的夾具，包含有護罩、抓取組件、檢測組件和與協作機器人連接的安裝組件；所述護罩包含有呈長方形的護罩頂板和設置在護罩頂板四周的護罩底板，所述護罩頂板的中心開設有矩形凹槽；所述抓取組件包含有H型夾具板和設置在所述H型夾具板下表面的數個吸盤，所述H型夾具板處于所述護罩頂板的下方；所述檢測組件包含有傳感器、與所述傳感器配對的觸發件和與所述傳感器信號連接的控制終端，所述觸發件通過支架安裝在所述護罩頂板上；所述安裝組件包含有設置在所述H型夾具板上的轉接板和設置在轉接板頂端用于與外部協作機器人連接的安裝板，所述轉接板穿過所述矩形凹槽。通過監測組件對抓取機器人移動過程是否撞擊到人員進行檢測，并在撞擊到人員后反饋給協作機器人的控制終端以停止協作機械人運作，達到降低協作機器人對工作人員產生的撞擊力度和避免工作人員受傷的目的。

技術領域

本實用新型涉及抓取設備應用領域，具體涉及一種適用于協作機器人的夾具。

背景技術

在現有技術中，產品的生產、運輸和整理過程中越來越采用機械設備來進行抓取，以提高整體的生產效率。但是傳統的機械手臂在抓取運輸過程中會對人員產生碰撞，在機械手臂無法及時停下的情況下會對人造成較大的撞擊，對人員造成傷害。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種適用于協作機器人的夾具，以達到降低協作機器人對工作人員產生的撞擊力度和避免工作人員受傷的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種適用于協作機器人的夾具，包含有護罩、抓取組件、檢測組件和與協作機器人連接的安裝組件；

所述護罩包含有呈長方形的護罩頂板和設置在護罩頂板四周的護罩底板，所述護罩頂板的中心開設有矩形凹槽；

所述抓取組件包含有H型夾具板和設置在所述H型夾具板下表面的數個吸盤，所述H型夾具板處于所述護罩頂板的下方；

所述檢測組件包含有傳感器、與所述傳感器配對的觸發件和與所述傳感器信號連接的控制終端，所述觸發件通過支架安裝在所述護罩頂板上；

所述安裝組件包含有設置在所述H型夾具板上的轉接板和設置在轉接板頂端用于與外部協作機器人連接的安裝板，所述轉接板穿過所述矩形凹槽。

本實用新型通過監測組件對抓取機器人移動過程是否撞擊到人員進行檢測，并在撞擊到人員后反饋給協作機器人的控制終端以停止協作機械人運作，達到降低協作機器人對工作人員產生的撞擊力度和避免工作人員受傷的目的。

作為優選的，所述H型夾具板的最大長度介于所述護罩頂板的長邊和矩形凹槽的長邊之間；所述H型夾具板的寬度介于所述護罩頂板的短邊和矩形凹槽的短邊之間；所述H型夾具板的凹槽的邊緣位置處于所述矩形凹槽的下方；

所述傳感器安裝在所述H型夾具板的凹槽的側壁上，且傳感器的安裝方向與所述護罩頂板的短邊方向一致。

作為優選的，所述支架的側面呈倒U型，所述觸發件安裝在所述支架的其中一豎直部的內側，所述支架的而另一豎直部向外側翻折形成安裝部，所述支架通過設置在安裝部上安裝孔及螺釘安裝在所述護罩頂板上。

作為優選的，還包含有定位組件，所述定位組件包含有設置在所述護罩頂板上的定位柱和設置在所述H型夾具板四角的定位孔，所述定位柱的頭端微露出所述護罩頂板的下表面。利用定位組件對撞擊后產生錯位的H型夾具板和護罩頂板能夠快速復位，方便抓取工藝的進行。

本實用新型具有如下優點：