[實用新型]一種適用于協作機器人的夾具

有效

• 申請號: 201921861489.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211306343U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李防震;張遠超;錢坤;楊飛;曹祥潔;周玉丹;王中鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇天艾美自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

1.一種適用于協作機器人的夾具，其特征在于，包含有護罩、抓取組件、檢測組件和與協作機器人連接的安裝組件；

所述護罩包含有呈長方形的護罩頂板和設置在護罩頂板四周的護罩底板，所述護罩頂板的中心開設有矩形凹槽；

所述抓取組件包含有H型夾具板和設置在所述H型夾具板下表面的數個吸盤，所述H型夾具板處于所述護罩頂板的下方；

所述檢測組件包含有傳感器、與所述傳感器配對的觸發件和與所述傳感器信號連接的控制終端，所述觸發件通過支架安裝在所述護罩頂板上；

所述安裝組件包含有設置在所述H型夾具板上的轉接板和設置在轉接板頂端用于與外部協作機器人連接的安裝板，所述轉接板穿過所述矩形凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種適用于協作機器人的夾具，其特征在于，所述H型夾具板的最大長度介于所述護罩頂板的長邊和矩形凹槽的長邊之間；所述H型夾具板的寬度介于所述護罩頂板的短邊和矩形凹槽的短邊之間；所述H型夾具板的凹槽的邊緣位置處于所述矩形凹槽的下方；

所述傳感器安裝在所述H型夾具板的凹槽的側壁上，且傳感器的安裝方向與所述護罩頂板的短邊方向一致。

3.根據權利要求1所述的一種適用于協作機器人的夾具，其特征在于，所述支架的側面呈倒U型，所述觸發件安裝在所述支架的其中一豎直部的內側，所述支架的而另一豎直部向外側翻折形成安裝部，所述支架通過設置在安裝部上安裝孔及螺釘安裝在所述護罩頂板上。

4.根據權利要求1、2或3中任意一項所述的一種適用于協作機器人的夾具，其特征在于，還包含有定位組件，所述定位組件包含有設置在所述護罩頂板上的定位柱和設置在所述H型夾具板四角的定位孔，所述定位柱的頭端微露出所述護罩頂板的下表面。