[實(shí)用新型]一種仿生水母機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921861111.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211196571U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁凱鑫;張墨洋;張子牛;李敬言;張益鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 百奧創(chuàng)新（天津）科技有限公司
• 主分類號: B63H1/38
• 分類號: B63H1/38;B63G8/22;B63G8/38
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

本實(shí)用新型公開了一種仿生水母機(jī)器人，包括注水座和盤座，所述注水座固定于盤座上，所述注水座上設(shè)有設(shè)備倉，所述注水座的側(cè)壁上設(shè)有支架，所述支架一端與注水座固定，另一端貫穿盤座與第一旋轉(zhuǎn)座固定，所述支架上設(shè)有探照燈，所述第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有攝像頭。本機(jī)器人主要采用注水和橡膠浮球相互配合的方式，來達(dá)到機(jī)器人水中靜止的效果，無需借助升力設(shè)備，從而有效保證了電池的電量，提高了機(jī)器人在水中勘測的時(shí)間，同時(shí)本機(jī)器人采用支架拍攝形式，不同支架上的攝像頭可以對水中不同位置進(jìn)行拍攝，同時(shí)攝像頭可通過第一旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整，從而可以對一些死角進(jìn)行拍攝，無需調(diào)整機(jī)器人的整體位置，造成過程的繁瑣以及時(shí)間長的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種仿生水母機(jī)器人。

背景技術(shù)

仿生機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，一般是指具有生物的外形或者結(jié)構(gòu)，代替人或普通機(jī)器人完成勘察、偵測等任務(wù)的一種機(jī)器人。

水母機(jī)器人屬于微型機(jī)器人，主要用于水下勘測，對于目前水下勘察的機(jī)器人，都是采用金屬材質(zhì)制作，在水下靜止拍攝時(shí)，需要通過升力設(shè)備來抵消自身的重力，來達(dá)到靜止效果，升力設(shè)備在運(yùn)行時(shí)需要消耗大量的電能，從而增加了機(jī)器人自身電能消耗的問題，降低了勘察的效率，同時(shí)機(jī)器人上都是采用單體攝像頭，不同角度的拍攝時(shí)，需要調(diào)整機(jī)器人的整體位置，從而造成流程的繁瑣以及時(shí)間長的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種仿生水母機(jī)器人，解決了在水下靜止拍攝時(shí)，需要通過升力設(shè)備來抵消自身的重力，來達(dá)到靜止效果，升力設(shè)備在運(yùn)行時(shí)需要消耗大量的電能，從而增加了機(jī)器人自身電能消耗的問題以及單體攝像頭造成拍攝局限的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種仿生水母機(jī)器人，包括注水座和盤座，所述注水座固定于盤座上，所述注水座上設(shè)有設(shè)備倉，所述注水座的側(cè)壁上設(shè)有支架，所述支架一端與注水座固定，另一端貫穿盤座與第一旋轉(zhuǎn)座固定，所述支架上設(shè)有探照燈，所述第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有攝像頭，所述盤座上設(shè)有推動電機(jī)、橡膠浮球、導(dǎo)向標(biāo)和注水口，所述推動電機(jī)通過軸承與推動葉輪連接，所述導(dǎo)向標(biāo)嵌合于第二旋轉(zhuǎn)座上，所述注水座內(nèi)部設(shè)有注水倉，所述注水倉與注水座之間設(shè)有線路連接槽，所述注水倉內(nèi)部設(shè)有推動器，所述推動器與注水倉的頂端固定，所述推動器的推動柱與橡膠推盤固定，所述設(shè)備倉內(nèi)部設(shè)有控制主板、電池和氣泵，所述控制主板一端通過連接線分別與電池和氣泵連接，另一端通過連接線貫穿線路連接槽分別與第一旋轉(zhuǎn)座、攝像頭、探照燈、推動電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)座和推動器連接，所述氣泵通過氣管貫穿線路連接槽與橡膠浮球連接。

所述第一旋轉(zhuǎn)座和第二旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)通過連接線與控制主板連接，所述第一旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的馬達(dá)與攝像頭連接，所述第二旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的馬達(dá)與導(dǎo)向標(biāo)連接。

所述支架均勻的分布于注水座上，所述支架的結(jié)構(gòu)相同，所述支架內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。

所述注水口均勻的分布于盤座上，所述注水口與注水倉連通，所述注水口上設(shè)有電子閥門，所述電子閥門通過連接線與控制主板連接。

優(yōu)選的，所述控制主板為功能型PCB集成電路板，所述控制主板上設(shè)有電源接口、設(shè)備接口、音頻接口、紅外線信息傳輸器和處理芯片，所述電源接口、設(shè)備接口、音頻接口、紅外線信息傳輸器和處理芯片均熔焊于控制主板的印制電路上，所述紅線線信息傳輸器通過紅外線與控制終端上的紅外線控制器遠(yuǎn)程連接，所述處理芯片通過數(shù)據(jù)傳輸線分別設(shè)備接口、音頻接口和紅外線信息傳輸器連接，所述處理芯片為中央處理芯片，所述處理芯片型號為PC89393。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種仿生水母機(jī)器人。具備以下有益效果：