[實用新型]一種仿生水母機器人

有效

• 申請號: 201921861111.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211196571U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 丁凱鑫;張墨洋;張子牛;李敬言;張益鑫
• 申請（專利權）人: 百奧創新（天津）科技有限公司
• 主分類號: B63H1/38
• 分類號: B63H1/38;B63G8/22;B63G8/38
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

1.一種仿生水母機器人，其特征在于：包括注水座(1)和盤座(2)，所述注水座(1)固定于盤座(2)上，所述注水座(1)上設有設備倉(3)，所述注水座(1)的側壁上設有支架(4)，所述支架(4)一端與注水座(1)固定，另一端貫穿盤座(2)與第一旋轉座(5)固定，所述支架(4)上設有探照燈(7)，所述第一旋轉座(5)上設有攝像頭(6)，所述盤座(2)上設有推動電機(8)、橡膠浮球(10)、導向標(11)和注水口(19)，所述推動電機(8)通過軸承與推動葉輪(9)連接，所述導向標(11)嵌合于第二旋轉座(12)上，所述注水座(1)內部設有注水倉(13)，所述注水倉(13)與注水座(1)之間設有線路連接槽(14)，所述注水倉(13)內部設有推動器(15)，所述推動器(15)與注水倉(13)的頂端固定，所述推動器(15)的推動柱與橡膠推盤固定，所述設備倉(3)內部設有控制主板(16)、電池(17)和氣泵(18)，所述控制主板(16)一端通過連接線分別與電池(17)和氣泵(18)連接，另一端通過連接線貫穿線路連接槽(14)分別與第一旋轉座(5)、攝像頭(6)、探照燈(7)、推動電機(8)、第二旋轉座(12)和推動器(15)連接，所述氣泵(18)通過氣管貫穿線路連接槽(14)與橡膠浮球(10)連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述第一旋轉座(5)和第二旋轉座(12)內部設有馬達，所述馬達通過連接線與控制主板(16)連接，所述第一旋轉座(5)內的馬達與攝像頭(6)連接，所述第二旋轉座(12)內的馬達與導向標(11)連接。

3.根據權利要求1所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述支架(4)均勻的分布于注水座(1)上，所述支架(4)的結構相同，所述支架(4)內部為中空結構。

4.根據權利要求1所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述注水口(19)均勻的分布于盤座(2)上，所述注水口(19)與注水倉(13)連通，所述注水口(19)上設有電子閥門，所述電子閥門通過連接線與控制主板(16)連接。

5.根據權利要求1所述的一種仿生水母機器人，其特征在于：所述控制主板(16)為功能型PCB集成電路板，所述控制主板(16)上設有電源接口、設備接口、音頻接口、紅外線信息傳輸器和處理芯片，所述電源接口、設備接口、音頻接口、紅外線信息傳輸器和處理芯片均熔焊于控制主板(16)的印制電路上，所述紅外線信息傳輸器通過紅外線與控制終端上的紅外線控制器遠程連接，所述處理芯片通過數據傳輸線分別設備接口、音頻接口和紅外線信息傳輸器連接，所述處理芯片為中央處理芯片，所述處理芯片型號為PC89393。