[實(shí)用新型]一種橫梁總成鉚接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921860924.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211331177U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許建華;劉學(xué)真;韓振強(qiáng);陳曉軍;李剛先;李曉冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽解放青島汽車有限公司;一汽解放汽車有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本實(shí)用新型屬于車架鉚接裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種橫梁總成鉚接系統(tǒng)，其包括機(jī)器人鉚接裝置和工作臺(tái)，工作臺(tái)包括兩個(gè)定位裝置，兩個(gè)定位裝置關(guān)于工作臺(tái)的豎直旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱并能夠繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，定位裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)和承接座，承接座被配置為帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)繞水平旋轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)與承接座連接，夾緊機(jī)構(gòu)被配置為沿X軸方向滑動(dòng)以及沿Y軸方向滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果：采用機(jī)器人鉚接裝置能夠代替人工進(jìn)行鉚接操作，實(shí)現(xiàn)在上料位置和工作位置的快速切換；方便機(jī)器人鉚接不同區(qū)域；適應(yīng)不同工件的寬度和長(zhǎng)度，拓展了被操作工件的范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車架鉚接裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橫梁總成鉚接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

橫梁總成是商用車車架中重要組成部分，絕大多數(shù)橫梁總成采用鉚釘連接，其鉚接工作主要由人工操作鉚鉗對(duì)鉚釘進(jìn)行逐個(gè)鉚接。由于鉚鉗重量較大，鉚釘數(shù)量較多，因此整個(gè)人工鉚接過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低且鉚接時(shí)鉚鉗不易扶正導(dǎo)致鉚接壓痕。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫梁總成鉚接系統(tǒng)，以解決人工鉚接過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種橫梁總成鉚接系統(tǒng)，包括：

機(jī)器人鉚接裝置，所述機(jī)器人鉚接裝置被配置為完成鉚接動(dòng)作；

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括兩個(gè)定位裝置，兩個(gè)所述定位裝置關(guān)于所述工作臺(tái)的豎直旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱并能夠繞所述豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中：

所述定位裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)和承接座，所述承接座被配置為帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)繞水平旋轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述承接座連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)被配置為沿X軸方向滑動(dòng)以及沿Y軸方向滑動(dòng)。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)還包括第一旋轉(zhuǎn)裝置和兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)裝置繞所述豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)裝置關(guān)于所述豎直旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置與所述定位裝置連接。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括基座、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述基座的頂端，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)后者繞所述豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸的后端連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸繞所述水平旋轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端固定連接所述承接座。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述定位裝置還包括一對(duì)連接桿，一對(duì)所述連接桿滑動(dòng)連接在所述承接座的外端面，所述連接桿與所述承接座正交布置，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾緊單元，所述夾緊單元滑動(dòng)連接在所述連接桿上，所述夾緊單元被配置為卡接工件。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述夾緊機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一個(gè)擋釘機(jī)構(gòu)，所述擋釘機(jī)構(gòu)包括氣缸和擋板，所述氣缸控制所述擋板伸出至各鉚釘?shù)亩瞬客鈧?cè)。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述機(jī)器人鉚接裝置包括機(jī)器人和鉚鉗，所述機(jī)器人的輸出端與所述鉚鉗連接，所述機(jī)器人被配置為帶動(dòng)所述鉚鉗完成鉚接動(dòng)作。

作為上述的橫梁總成鉚接系統(tǒng)的優(yōu)選方案，該橫梁總成鉚接系統(tǒng)還包括支撐裝置，每個(gè)所述連接桿的下方設(shè)置一個(gè)所述支撐裝置，所述支撐裝置包括支撐氣缸和支撐臂，所述支撐氣缸的輸出端連接所述支撐臂的活動(dòng)端，所述支撐臂的活動(dòng)端被配置為能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)并支撐所述連接桿。