[實用新型]一種橫梁總成鉚接系統

有效

• 申請號: 201921860924.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211331177U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 許建華;劉學真;韓振強;陳曉軍;李剛先;李曉冬
• 申請（專利權）人: 一汽解放青島汽車有限公司;一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種橫梁總成鉚接系統，其特征在于，包括：

機器人鉚接裝置(1)，所述機器人鉚接裝置(1)被配置為完成鉚接動作；

工作臺(2)，所述工作臺(2)包括兩個定位裝置(22)，兩個所述定位裝置(22)關于所述工作臺(2)的豎直旋轉軸線對稱并能夠繞所述豎直旋轉軸線旋轉，其中：

所述定位裝置(22)包括夾緊機構(222)和承接座(223)，所述承接座(223)被配置為帶動所述夾緊機構(222)繞水平旋轉軸線翻轉，所述夾緊機構(222)與所述承接座(223)連接，所述夾緊機構(222)被配置為沿X軸方向滑動以及沿Y軸方向滑動。

2.根據權利要求1所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，所述工作臺(2)還包括第一旋轉裝置(21)和兩個第二旋轉裝置(23)，所述第一旋轉裝置(21)連接并驅動兩個所述第二旋轉裝置(23)繞所述豎直旋轉軸線旋轉，兩個所述第二旋轉裝置(23)關于所述豎直旋轉軸線對稱，所述第二旋轉裝置(23)與所述定位裝置(22)連接。

3.根據權利要求2所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，所述第一旋轉裝置(21)包括基座(211)、第一動力機構和旋轉臺(212)，所述旋轉臺(212)設置在所述基座(211)的頂端，所述第一動力機構與所述旋轉臺(212)連接并驅動后者繞所述豎直旋轉軸線旋轉。

4.根據權利要求3所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，所述第二旋轉裝置(23)包括旋轉軸(231)和第二動力機構(230)，所述第二動力機構(230)設置在所述旋轉臺(212)的上表面，所述第二動力機構(230)的輸出端與所述旋轉軸(231)的后端連接并驅動所述旋轉軸(231)繞所述水平旋轉軸線翻轉，所述旋轉軸(231)的前端固定連接所述承接座(223)。

5.根據權利要求4所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，所述定位裝置(22)還包括一對連接桿(221)，一對所述連接桿(221)滑動連接在所述承接座(223)的外端面，所述連接桿(221)與所述承接座(223)正交布置，所述夾緊機構(222)具有兩個夾緊單元，所述夾緊單元滑動連接在所述連接桿(221)上，所述夾緊單元被配置為卡接工件。

6.根據權利要求5所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，所述夾緊機構(222)上還設有一個擋釘機構(224)，所述擋釘機構(224)包括氣缸和擋板，所述氣缸控制所述擋板伸出至各鉚釘的端部外側。

7.根據權利要求1-6任一項所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，所述機器人鉚接裝置(1)包括機器人(11)和鉚鉗(12)，所述機器人(11)的輸出端與所述鉚鉗(12)連接，所述機器人(11)被配置為帶動所述鉚鉗(12)完成鉚接動作。

8.根據權利要求5所述的橫梁總成鉚接系統，其特征在于，還包括支撐裝置(3)，每個所述連接桿(221)的下方設置一個所述支撐裝置(3)，所述支撐裝置(3)包括支撐氣缸(31)和支撐臂(32)，所述支撐氣缸(31)的輸出端連接所述支撐臂(32)的活動端，所述支撐臂(32)的活動端被配置為能夠沿豎直方向運動并支撐所述連接桿(221)。