[實用新型]一種三軸碼料系統

有效

• 申請號: 201921860399.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211569347U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王晗權;王興杰;周年生;方輝鶴;張雷;朱雄鵬;盧華贊;李軍;周磊
• 申請（專利權）人: 百琪達智能科技（寧波）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本實用新型涉及一種三軸碼料系統，包括由空盤傳送機構與碼盤機構設置在同一主體倉內構成的空盤傳輸、碼盤一體機，該空盤傳輸、碼盤一體機包括碼盤倉、盤放置倉和三軸夾取機構，三軸夾取機構包括兩條平行設置的第二直線導軌、升降氣缸、第二氣爪以及氣嘴，在其中一個第二直線導軌一側設有前后位移電缸，每一個第二直線導軌上滑動連接有第一滑塊，兩個第一滑塊之間連接有第一連接支架，在第一連接支架的一側設有左右位移電缸，在第一連接支架上滑動連接有第二連接支架，升降氣缸的活塞桿上連接有第三連接支架，在第三連接支架的下方設有的氣嘴，在第二氣爪上固定有倒“匚”型的第一氣爪臂。本實用新型能夠提高工作效率，不破壞內部的含氧量。

技術領域

本實用新型涉及釹鐵硼加工設備的技術領域，更具體的涉及一種三軸碼料系統。

背景技術

釹鐵硼是一種磁性材料，其優異的磁性能而被稱為“磁王”。釹鐵硼可分為燒結釹鐵硼和粘結釹鐵硼，由于燒結釹鐵硼的磁性遠優于粘結釹鐵硼，因此燒結釹鐵硼在電子、電力機械、醫療器械、玩具、包裝、五金機械、航天航空等領域得到廣泛應用。釹鐵硼先在磁場中壓制成型，壓制成型后還需在真空燒結爐中經高溫燒結，然后冷卻使其達到致密化，這樣燒結后的產品就能擁有較高的磁性能，因此在整個過程中必須將機架設置成密閉狀態，并在充氮氣條件下進行剝油和碼盤操作，以防止釹鐵硼產品氧化。

但是現有的釹鐵硼產品加工設備中存在以下問題：1、碼盤與空盤堆疊機構是單獨設置的，由于之間存在一定距離，最終從夾取空盤到壓機內，然后將產品放到空盤內，再將產品夾取到碼盤機構內進行碼盤的整個過程需要幾分鐘時間，導致完成一個流程的工作時間較長，最終降低整體工作效率、而且這樣分開設置必須在不同設備的出口增設氣動閥門，不然容易破壞內部的含氧量，導致最終產品的報廢率嚴重；2、現有一般抓取工件與抓取物料空盤采用單獨機械手，導致整體設備成本過高，操作不便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種提高操作效率、實現碼盤與空盤堆疊機構一體倉設置，最終不破壞內部含氧量、且利用提高抓取設備可實現對工件以及物料空盤進行分別抓取，最終降低設備成本的一種三軸碼料系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種三軸碼料系統，包括本體，所述本體由空盤傳送機構與碼盤機構設置在同一主體倉內構成的空盤傳輸、碼盤一體機，該空盤傳輸、碼盤一體機包括置于同一主體倉內并通過隔板隔開的碼盤倉和空盤放置倉，所述空盤放置倉位于碼盤倉前端，在位于碼盤倉、空盤放置倉的上端設有能夠伸入到碼盤倉以及空盤放置倉內的三軸夾取機構，所述三軸夾取機構包括兩條平行設置的第二直線導軌、升降氣缸以及通過氣動實現打開或關閉的第二氣爪以及能夠氣動實現對工件進行吸住或放下的氣嘴，在其中一個第二直線導軌一側設有前后位移電缸，在每一個第二直線導軌上滑動連接有由前后位移電缸驅動能夠在第二直線導軌上前后移動的第一滑塊，在兩個第一滑塊之間連接有第一連接支架，在第一連接支架的一側設有左右位移電缸，在第一連接支架上滑動連接有被左右位移電缸驅動能夠在第一連接支架上進行左右移動的第二連接支架，所述升降氣缸固定在第二連接支架上，升降氣缸的活塞桿上連接有第三連接支架，在第三連接支架的下方設有所述的氣嘴，在第三連接支架的側邊設有所述的第二氣爪，在第二氣爪上固定有能夠被第二氣爪驅動實現將夾持部打開或關閉的倒“匚”型的第一氣爪臂，在空盤放置倉的上方設有空盤出料口。

進一步，為了方便操作，在空盤放置倉內的底部設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出連接有第一減速機，在空盤放置倉內的一側設有垂直設置的第一直線導軌，在第一伺服電機的上端設有與第一直線導軌滑動連接的碼垛架，在碼垛架上設有空盤小托架，在空盤小托架上堆疊有一個以上的物料空盤，所述碼垛架底部與第一減速機連接，在碼盤倉內設有剪式升降架、滾筒運輸機、第二伺服電機、第二減速機和絲桿，剪式升降架的上端與滾筒運輸機連接，剪式升降架的下端與碼盤倉下方設置的下導軌滑動連接，并且剪式升降架的下端還通過螺母連接于絲桿上，第二伺服電機通過第二減速機驅動絲桿轉動，在滾筒運輸機上設有料盤托架。