[實用新型]一種三軸碼料系統

有效

• 申請號: 201921860399.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211569347U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王晗權;王興杰;周年生;方輝鶴;張雷;朱雄鵬;盧華贊;李軍;周磊
• 申請（專利權）人: 百琪達智能科技（寧波）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種三軸碼料系統，包括本體，其特征在于：所述本體由空盤傳送機構與碼盤機構設置在同一主體倉內構成的空盤傳輸、碼盤一體機，該空盤傳輸、碼盤一體機包括置于同一主體倉內并通過隔板(1-1)隔開的碼盤倉(9)和空盤放置倉(10)，所述空盤放置倉(10)位于碼盤倉(9)前端，在位于碼盤倉(9)、空盤放置倉(10)的上端設有能夠伸入到碼盤倉(9)以及空盤放置倉(10)內的三軸夾取機構(11)，所述三軸夾取機構(11)包括兩條平行設置的第二直線導軌(23)、升降氣缸(24)以及通過氣動實現打開或關閉的第二氣爪(25)以及能夠氣動實現對工件進行吸住或放下的氣嘴(31)，在其中一個第二直線導軌(23)一側設有前后位移電缸(32)，在每一個第二直線導軌(23)上滑動連接有由前后位移電缸(32)驅動能夠在第二直線導軌(23)上前后移動的第一滑塊(33)，在兩個第一滑塊(33)之間連接有第一連接支架(26)，在第一連接支架(26)的一側設有左右位移電缸(27)，在第一連接支架(26)上滑動連接有被左右位移電缸(27)驅動能夠在第一連接支架(26)上進行左右移動的第二連接支架(28)，所述升降氣缸(24)固定在第二連接支架(28)上，升降氣缸(24)的活塞桿上連接有第三連接支架(34)，在第三連接支架(34)的下方設有所述的氣嘴(31)，在第三連接支架(34)的側邊設有所述的第二氣爪(25)，在第二氣爪(25)上固定有能夠被第二氣爪(25)驅動實現將夾持部打開或關閉的倒“匚”型的第一氣爪臂(29)，在空盤放置倉(10)的上方設有空盤出料口(40)。

2.根據權利要求1所述的一種三軸碼料系統，其特征在于，在空盤放置倉(10)內的底部設有第一伺服電機(12)，所述第一伺服電機(12)的輸出連接有第一減速機(13)，在空盤放置倉(10)內的一側設有垂直設置的第一直線導軌(14)，在第一伺服電機(12)的上端設有與第一直線導軌(14)滑動連接的碼垛架(15)，在碼垛架(15)上設有空盤小托架(16)，在空盤小托架(16)上堆疊有一個以上的物料空盤(17)，所述碼垛架(15)底部與第一減速機(13)連接，在碼盤倉(9)內設有剪式升降架(18)、滾筒運輸機(35)、第二伺服電機(20)、第二減速機(21)和絲桿(22)，剪式升降架(18)的上端與滾筒運輸機(35)連接，剪式升降架(18)的下端與碼盤倉(9)下方設置的下導軌(19)滑動連接，并且剪式升降架(18)的下端還通過螺母連接于絲桿(22)上，第二伺服電機(20)通過第二減速機(21)驅動絲桿(22)轉動，在滾筒運輸機(35)上設有料盤托架(38)。

3.根據權利要求2所述的一種三軸碼料系統，其特征在于，在空盤放置倉(10)內側上方設有用于檢測到物料空盤(17)到位的傳感器(30)，在三軸夾取機構(11)的下方設有運料機構，在空盤放置倉(10)的上方設有能夠將空盤出料口(40)關閉的升降門(37)。

4.根據權利要求1或2所述的一種三軸碼料系統，其特征在于，在空盤傳輸、碼盤一體機的底部設有滑動滾輪(39)。

5.根據權利要求1或2所述的一種三軸碼料系統，其特征在于，在碼盤倉(9)的輸出設有第二進出氣閘門(7)。