[實用新型]一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構

有效

• 申請號: 201921860030.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211225426U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 盧遙;曾玲
• 申請（專利權）人: 廣東際鴻智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

本實用新型公開了一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構，包括固定板，所述固定板頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有輸出軸，所述輸出軸通過第一傳動機構連接有第二傳動機構，所述第二傳動機構連接有滑動塊，所述固定板底部兩側設有移動機構，所述滑動塊通過限位機構與移動機構相連接。本實用新型通過通過電機、輸出軸、第一傳動機構、第二傳動機構、移動機構、限位機構、滑動塊、滑動板、第一夾板以及第二夾板的配合使用，實現了滑動塊的來回移動，進而帶動限位塊移動，通過限位塊移動滑動板運動進而帶動第一夾板朝著第二夾板方向運動或者背著第二夾板方向運動，實現了對紙箱的夾持或松開，提高了裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及紙箱夾具技術領域，尤其涉及一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在紙箱運輸過程中需要對進行夾持，避免紙箱在運輸過程中發生偏移或者掉落，現有技術中，在運輸過程中沒有很好地對紙箱進行固定的機構，進而導致可能在運輸過程中紙箱掉落在輸送帶上影響后續輸送的進行，因此亟需一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中紙箱在運輸過程中需要夾持的問題，而提出的一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構，包括固定板，所述固定板頂部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有輸出軸，所述輸出軸通過第一傳動機構連接有第二傳動機構，所述第二傳動機構連接有滑動塊，所述固定板底部兩側設有移動機構，所述滑動塊通過限位機構與移動機構相連接，所述固定板底部左側滑動連接有第一夾板，所述固定板底部右側固定連接有第二夾板。

優選地，所述第一傳動機構包括固定連接在輸出軸外側壁的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過第一皮帶傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪上固定套接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸與固定板轉動連接。

優選地，所述第二傳動機構包括固定連接在第一旋轉軸外側壁的第三皮帶輪，所述第三皮帶輪通過第二皮帶傳動連接有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪上固定套接有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸與固定板轉動連接，所述第二皮帶與滑動塊固定連接。

優選地，所述移動機構包括固定在固定板底部兩側呈對稱設置的定位機構，所述定位機構均由第一安裝板和第二安裝板構成，所述第一安裝板外側壁固定連接有放置板，所述第二安裝板外側壁滑動連接有滑動板，兩個所述滑動板固定連接在第一夾板的頂部，所述第二安裝板與滑動塊滑動連接，兩塊所述放置板端部固定連接有同一塊連接板，所述連接板與第二夾板固定連接。

優選地，所述限位機構包括滑動連接在第二安裝板上的限位塊，所述限位塊的數量為四個，同一塊所述第二安裝板上的限位塊分別位于滑動塊的兩側，四個所述限位塊均與滑動板固定連接。

優選地，所述滑動塊呈U形設置，所述滑動塊的兩端分別與第二安裝板滑動連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

本實用新型通過通過電機、輸出軸、第一傳動機構、第二傳動機構、移動機構、限位機構、滑動塊、滑動板、第一夾板以及第二夾板的配合使用，實現了滑動塊的來回移動，進而帶動限位塊移動，通過限位塊移動滑動板運動進而帶動第一夾板朝著第二夾板方向運動或者背著第二夾板方向運動，實現了對紙箱的夾持或松開，提高了裝置的穩定性。