[實用新型]一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921860030.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211225426U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧遙;曾玲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東際鴻智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

1.一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)頂部固定連接有電機(2)，所述電機(2)的輸出端固定連接有輸出軸，所述輸出軸通過第一傳動機構(gòu)連接有第二傳動機構(gòu)，所述第二傳動機構(gòu)連接有滑動塊(8)，所述固定板(1)底部兩側(cè)設(shè)有移動機構(gòu)，所述滑動塊(8)通過限位機構(gòu)與移動機構(gòu)相連接，所述固定板(1)底部左側(cè)滑動連接有第一夾板(13)，所述固定板(1)底部右側(cè)固定連接有第二夾板(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括固定連接在輸出軸外側(cè)壁的第一皮帶輪(3)，所述第一皮帶輪(3)通過第一皮帶(4)傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪上固定套接有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與固定板(1)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包括固定連接在第一旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的第三皮帶輪(5)，所述第三皮帶輪(5)通過第二皮帶(6)傳動連接有第四皮帶輪(7)，所述第四皮帶輪上固定套接有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與固定板(1)轉(zhuǎn)動連接，所述第二皮帶(6)與滑動塊(8)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括固定在固定板(1)底部兩側(cè)呈對稱設(shè)置的定位機構(gòu)(9)，所述定位機構(gòu)(9)由第一安裝板(901)和第二安裝板(902)構(gòu)成，所述第一安裝板(901)外側(cè)壁固定連接有放置板(11)，所述第二安裝板(902)外側(cè)壁滑動連接有滑動板(15)，兩個所述滑動板(15)固定連接在第一夾板(13)的頂部，所述第二安裝板(902)與滑動塊(8)滑動連接，兩塊所述放置板(11)端部固定連接有同一塊連接板(12)，所述連接板(12)與第二夾板(14)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括滑動連接在第二安裝板(902)上的限位塊(10)，所述限位塊(10)的數(shù)量為四個，同一塊所述第二安裝板(902)上的限位塊(10)分別位于滑動塊(8)的兩側(cè)，四個所述限位塊(10)均與滑動板(15)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械手碼垛輸送線中的紙箱專用夾具機構(gòu)，其特征在于，所述滑動塊(8)呈U形設(shè)置，所述滑動塊(8)的兩端分別與第二安裝板(902)滑動連接。