[實用新型]一種垂直梯度磁探專用無人機氣動布局

有效

• 申請號: 201921859783.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211252975U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王永志;周乃恩;呂超;李文昱;于悅洋;催躍理
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C3/00;B64C5/00;B64C3/28
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

本實用新型提出的一種垂直梯度磁探專用無人機氣動布局，包括機身、主翼、翼稍探頭和尾翼，機身包括機身蒙皮、加強框、普通框、桁架和口蓋，機身采用桁梁式布局，沿著飛機機身軸向設置普通框，在與主翼連接位置設置有加強框，桁梁與普通框及加強框實現固定連接，機身蒙皮膠接于桁梁與普通框及加強框外表面，形成機身主體結構，翼稍探頭為四個探頭，兩兩探頭通過垂直于翼展方向的撐桿對稱布置于主翼翼梢處的同一水平線上，用于實現垂直梯度航空物探做業。本實用新型能夠有效的與掛載的垂直梯度航磁測量設備相匹配，既提升了垂直梯度測量的精確度，也確保了增加載荷后的無人機能夠持續穩定飛行。

技術領域

本實用新型屬于飛行器結構方案設計領域，具體涉及一種垂直梯度磁探專用無人機氣動布局。

背景技術

航空磁力測量是將航空磁力儀及其配套的輔助設備裝載在飛行器上，在測量地區上空按照預先設定的測線和高度對地磁場強度或梯度進行測量的地球物理方法，廣泛應用于礦產資源勘探，區域構造填圖以及反潛等領域。

航磁垂直梯度測量的方法是在航空器的每側垂直布置兩個磁力儀，分別對地磁場的梯度進行測量，通過對兩臺儀器得到的數據進行對比分析，得出垂直梯度的測量結果。

對于執行垂直梯度航磁測量任務的無人機，為減小機體及機上設備對測量數據的影響，并確保飛機良好的飛行性能，需要在適當位置掛載垂直梯度測量設備，并對飛機整體的氣動布局重新進行設計。

應用有人機進行航空物探作業時，為滿足掛在條件，一般需將翼稍探頭探頭固定于復合翼機身下方或機翼中間位置，上述兩種掛在方式距離機艙內電子設備較近，由于電磁干擾不能為翼稍探頭提供穩定的工作環境。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：針對現有技術的不足，本發明提供一種垂直梯度磁探專用無人機氣動布局，能夠有效提升無人機航磁梯度探測的精度并保證飛機的氣動效率。

本實用新型的技術解決方案是：

一種垂直梯度磁探專用無人機氣動布局，包括機身、主翼、翼稍探頭和尾翼，機身包括機身蒙皮、加強框、普通框、桁架和口蓋，

機身采用桁梁式布局，沿著飛機機身軸向設置普通框，在與主翼連接位置設置有加強框，桁梁與普通框及加強框實現固定連接，機身蒙皮膠接于桁梁與普通框及加強框外表面，形成機身主體結構；

主翼包括主梁、主翼蒙皮和主翼肋，主翼采用雙梁式布局，主翼肋將主梁連接組合成主翼骨架，主翼蒙皮膠接于主翼肋及翼肋外表面，形成主翼主體結構；

尾翼包括尾梁、尾翼蒙皮和尾翼肋，尾翼采用雙梁式布局，尾翼肋將尾梁連接組合成尾翼骨架，尾翼蒙皮膠接于尾翼肋及翼肋外表面，形成尾翼尾體結構；

尾翼采用V型布局固定連接在機身軸向末端，主翼采用對稱式布局連接在機身軸向中間位置；

翼稍探頭包括翼稍整流罩、探頭和支架，探頭固定于支架上，翼稍整流罩連接于支架外表面，翼稍探頭為四個探頭，兩兩探頭通過垂直于翼展方向的撐桿對稱布置于主翼翼梢處的同一水平線上，用于實現垂直梯度航空物探做業。

優選的，主翼與機身最大尺寸比為2：1～2.5：1。

優選的，展弦比為17～23。

優選的，機翼面積為12～16m²。

優選的，飛機升阻比為14～16。

優選的，副翼和升降方向舵均采用分割舵面。

優選的，主翼前緣后掠角為0.8°～1°。

優選的，主翼后緣前掠角為-4°～3.5°。

優選的，V翼展弦比為3～4。