[實用新型]用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置

有效

• 申請號: 201921859352.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210677304U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 朱琳;吳晶華;孔令成
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/20
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;孫琴

1.用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述磁約束裝置安裝在焊接機器人機架上，所述磁約束裝置包括上端蓋(1)、下端蓋(2)，上端蓋(1)和下端蓋(2)上沿周向均布有六個勵磁鐵芯(3)，每個勵磁鐵芯(3)的上下兩端分別固定在上端蓋(1)和下端蓋(2)上，每個勵磁鐵芯(3)外纏繞有勵磁線圈(6)，且位于同一條徑向線上的兩個勵磁鐵芯(3)上的勵磁線圈(6)串聯后形成一個線圈繞組，六個勵磁線圈(6)共形成三個線圈繞組，三個線圈繞組外接勵磁電源(16)；所述上端蓋(1)和下端蓋(2)中心分別開有用于供需要焊接的螺柱(17)穿過的中心孔(11)，所述上端蓋(1)和下端蓋(2)之間還設有兩個隔熱罩(12)，兩個隔熱罩(12)位于同一個圓周上且位于六個勵磁鐵芯(3)的內側；

每個端蓋由呈左右對稱且相互獨立的兩個端蓋單元(14)對合而組成，使得磁約束裝置形成了一個開合式結構，上端蓋(1)的兩個端蓋單元(14)外側分別連接有連接桿(15)，兩個連接桿(15)分別與開合驅動機構的兩個夾爪相連接，通過開合驅動機構的兩個夾爪的開合，從而帶動磁約束裝置開合，以便于螺柱(17)的取放。

2.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述勵磁鐵芯(3)底部向下穿出下端蓋(2)之外并連接有一個導磁桿(13)，所述導磁桿(13)沿著徑向方向向內延伸。

3.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述上端蓋(1)底部和下端蓋(2)頂部分別開有供隔熱罩(12)插入的凹槽。

4.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述勵磁鐵芯(3)外表面覆蓋有一層絕緣熱縮管層，所述勵磁線圈(6)纏繞在勵磁鐵芯(3)的絕緣熱縮管層之外。

5.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述勵磁鐵芯(3)在位于上、下端蓋之間的部位設有上、下兩個軸肩(7)，勵磁線圈(6)纏繞在上、下兩個軸肩(7)之間的部位。

6.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述勵磁鐵芯(3)上下兩端分別與上端蓋(1)和下端蓋(2)螺紋連接。

7.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述開合驅動機構為氣動手指。

8.如權利要求1所述的用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其特征在于：所述勵磁電源(16)提供的電流是三相單三拍的電流。