[實用新型]用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921859352.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210677304U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱琳;吳晶華;孔令成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/20
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;孫琴

本實用新型公開了用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，該磁約束裝置安裝在焊接機器人機架上，磁約束裝置包括上端蓋、下端蓋，上端蓋和下端蓋上沿周向均布有六個勵磁鐵芯，每個勵磁鐵芯外纏繞有勵磁線圈，且位于同一條徑向線上的兩個勵磁鐵芯上的勵磁線圈串聯(lián)后形成一個線圈繞組，六個勵磁線圈共形成三個線圈繞組，三個線圈繞組外接勵磁電源；上端蓋和下端蓋中心分別開中心孔，上端蓋和下端蓋之間還設(shè)有兩個隔熱罩；每個端蓋由呈左右對稱且相互獨立的兩個端蓋單元對合而組成，使得磁約束裝置形成了一個開合式結(jié)構(gòu)，通過開合驅(qū)動機構(gòu)的兩個夾爪的開合，從而帶動磁約束裝置開合。本實用新型的優(yōu)點：解決了螺柱焊偏弧的問題、保證了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上的螺柱焊都是由人工裝載上料，焊接時工人需手持焊槍，焊接速度慢，工作效率低，螺柱焊接合格率底。采用了螺柱焊接機器人后，由機械手夾取螺柱給自動焊槍上料，實現(xiàn)了螺柱的自動化焊接，降低了人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。但是在螺柱焊接過程中，容易發(fā)生偏弧、成形不規(guī)則等缺陷，嚴重影響了螺柱的安裝強度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，以期解決螺柱焊偏弧的問題、保證焊接質(zhì)量。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，所述磁約束裝置安裝在焊接機器人機架上，所述磁約束裝置包括上端蓋、下端蓋，上端蓋和下端蓋上沿周向均布有六個勵磁鐵芯，每個勵磁鐵芯的上下兩端分別固定在上端蓋和下端蓋上，每個勵磁鐵芯外纏繞有勵磁線圈，且位于同一條徑向線上的兩個勵磁鐵芯上的勵磁線圈串聯(lián)后形成一個線圈繞組，六個勵磁線圈共形成三個線圈繞組，三個線圈繞組外接勵磁電源；所述上端蓋和下端蓋中心分別開有用于供需要焊接的螺柱穿過的中心孔，所述上端蓋和下端蓋之間還設(shè)有兩個隔熱罩，兩個隔熱罩位于同一個圓周上且位于六個勵磁鐵芯的內(nèi)側(cè)；

每個端蓋由呈左右對稱且相互獨立的兩個端蓋單元對合而組成，使得磁約束裝置形成了一個開合式結(jié)構(gòu)，上端蓋的兩個端蓋單元外側(cè)分別連接有連接桿，兩個連接桿分別與開合驅(qū)動機構(gòu)的兩個夾爪相連接，通過開合驅(qū)動機構(gòu)的兩個夾爪的開合，從而帶動磁約束裝置開合，以便于螺柱的取放。

進一步的，所述勵磁鐵芯底部向下穿出下端蓋之外并連接有一個導(dǎo)磁桿，所述導(dǎo)磁桿沿著徑向方向向內(nèi)延伸。

進一步的，所述上端蓋底部和下端蓋頂部分別開有供隔熱罩插入的凹槽。

進一步的，所述勵磁鐵芯外表面覆蓋有一層絕緣熱縮管層，所述勵磁線圈纏繞在勵磁鐵芯的絕緣熱縮管層之外。

進一步的，所述勵磁鐵芯在位于上、下端蓋之間的部位設(shè)有上、下軸肩，勵磁線圈纏繞在上、下軸肩之間的部位。

進一步的，所述勵磁鐵芯上下兩端分別與上端蓋和下端蓋螺紋連接。

進一步的，所述開合驅(qū)動機構(gòu)為氣動手指。

進一步的，所述勵磁電源提供的電流是三相單三拍的電流。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

本實用新型提供的一種用于焊接機器人的螺柱焊磁約束裝置，其設(shè)置在焊接機器人上，通過在上下端蓋上沿周向均布有6個繞在勵磁鐵芯上的勵磁線圈，位于同一條徑向線上的兩個勵磁鐵芯上的勵磁線圈串聯(lián)后形成一個線圈繞組，六個勵磁線圈共形成三個線圈繞組，將三個線圈繞組外接勵磁電源，配合螺柱焊接機器人使用，在進行螺柱焊接時，該磁約束裝置能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)式的橫向磁場，從而控制焊接電弧，有效解決了螺柱焊偏弧的問題，保證了焊接質(zhì)量。