[實用新型]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及純電動環(huán)衛(wèi)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921859134.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210941942U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜柯;潘鵬昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陳輝;陳珂;趙玉東;張壘成;李群峰;張冬;樊森;李東洋
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通重工有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

1.車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

方向盤；

方向盤轉(zhuǎn)軸，與方向盤固定；

轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)角；

其特征在于，

車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括：

電磁阻力裝置：用于對方向盤轉(zhuǎn)軸施加周向阻力；電磁阻力裝置包括電磁線圈和固定在方向盤轉(zhuǎn)軸上的磁性件；

電磁阻力裝置啟動后，在電磁線圈通電產(chǎn)生的磁場作用下：電磁線圈與磁性件的一個磁極對應(yīng)相吸，在方向盤轉(zhuǎn)角為零時，電磁線圈與對應(yīng)相吸的磁極沿方向盤轉(zhuǎn)軸徑向布置；和/或磁性件設(shè)置至少兩個，其中兩個磁性件的一個磁極與電磁線圈對應(yīng)相斥，在方向盤轉(zhuǎn)角為零時，與電磁線圈對應(yīng)相斥的兩個磁性件的磁極在方向盤轉(zhuǎn)軸周向上處于電磁線圈兩側(cè)；

電源，為電磁線圈提供直流電；

電磁阻力控制器，用于在車速超過設(shè)定值v且方向盤轉(zhuǎn)角α超過設(shè)定值后控制電磁阻力裝置啟動，使電磁線圈與對應(yīng)磁性件相互作用對方向盤轉(zhuǎn)軸提供周向阻力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，電磁線圈設(shè)置至少兩個，一個電磁線圈對應(yīng)至少一個磁性件，電磁線圈與對應(yīng)的磁性件的一個磁極對應(yīng)相吸，各電磁線圈在垂直于方向盤轉(zhuǎn)軸軸向的平面內(nèi)投影沿方向盤轉(zhuǎn)軸周向間隔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁線圈沿方向盤轉(zhuǎn)軸周向間隔布置，與沿方向盤轉(zhuǎn)軸周向相鄰的兩電磁線圈對應(yīng)相吸的兩個磁極的極性相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁線圈成對設(shè)置，沿方向盤轉(zhuǎn)軸徑向相對的兩個電磁線圈為一對，與同一對電磁線圈相吸的兩個磁極極性相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，至少兩個電磁線圈在方向盤轉(zhuǎn)軸軸向上錯開。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，延長線過相鄰電磁線圈中心與方向盤轉(zhuǎn)軸中心的兩個方向盤轉(zhuǎn)軸半徑線的夾角等于或小于2α且大于α。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，為電磁線圈供電的電路上連接有超級電容器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，電磁阻力控制器通過控制電磁線圈的通電和斷電控制所述電磁阻力裝置的啟動和關(guān)閉，所述電磁阻力裝置在電磁線圈通電后啟動，使電磁線圈與對應(yīng)磁性件相互作用，電磁阻力裝置在電磁線圈斷電后關(guān)閉。

9.純電動環(huán)衛(wèi)車，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為權(quán)利要求1-8任意一項所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的純電動環(huán)衛(wèi)車，其特征在于，所述電磁阻力控制器與整車控制器通訊連接以獲取車速。