[實(shí)用新型]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921859134.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210941942U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜柯;潘鵬昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陳輝;陳珂;趙玉東;張壘成;李群峰;張冬;樊森;李東洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州宇通重工有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

本實(shí)用新型涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車，純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)角傳感器、電磁阻力裝置，電磁阻力裝置包括電磁線圈和固定在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸上的磁性件，電磁線圈通電后與磁性件的一個(gè)磁極對(duì)應(yīng)相吸，電磁線圈與對(duì)應(yīng)的磁極沿方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸徑向布置；電磁阻力控制器用于在車速超過(guò)設(shè)定值v且方向盤(pán)轉(zhuǎn)角α超過(guò)設(shè)定值后控制電磁線圈通電與對(duì)應(yīng)磁性件相吸。電磁阻力控制器可以控制電磁線圈對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一個(gè)阻力，減小方向盤(pán)往復(fù)擺動(dòng)角度，提高方向盤(pán)的穩(wěn)定性，解決了目前的方向盤(pán)穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系，汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何車輪不應(yīng)有側(cè)滑。正常轉(zhuǎn)向梯形桿系結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足該要求，但是實(shí)際汽車中不能完全滿足這項(xiàng)要求，只能對(duì)轉(zhuǎn)向梯形桿系進(jìn)行優(yōu)化，一般在常用轉(zhuǎn)向角內(nèi)（內(nèi)輪15°～25°范圍），使轉(zhuǎn)向內(nèi)外輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系接近同心。傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于采用固定傳動(dòng)比，難以適應(yīng)高速、低速不同的工況下車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同對(duì)不同反作用力的變化，產(chǎn)生低速轉(zhuǎn)向吃力和高速時(shí)轉(zhuǎn)向阻力過(guò)小的問(wèn)題，目前通常采用電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）等，18噸級(jí)環(huán)衛(wèi)純電動(dòng)車商用車、客車、貨車等重載車多采用的傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)效率可達(dá)到75%～85%，同時(shí)耐磨性能號(hào)，使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)傳動(dòng)比可以變化，工作平穩(wěn)可靠，適合用來(lái)做整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。采用上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車在滿載高速某時(shí)速區(qū)間行駛在路況不好條件時(shí)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力矩響應(yīng)補(bǔ)償慢，且轉(zhuǎn)向需求力矩不夠，使方向盤(pán)發(fā)飄造成方向盤(pán)穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于解決目前的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛高速行駛時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力矩補(bǔ)償慢造成的方向盤(pán)穩(wěn)定性差的問(wèn)題；另外，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車，用于解決目前的純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車在高速行駛時(shí)方向盤(pán)穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

本為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)方案為：

車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：

方向盤(pán)；

方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸，與方向盤(pán)固定；

轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角；

電磁阻力裝置：用于對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸施加周向阻力；電磁阻力裝置包括電磁線圈和固定在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸上的磁性件；

電磁阻力裝置啟動(dòng)后，在電磁線圈通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下：電磁線圈與磁性件的一個(gè)磁極對(duì)應(yīng)相吸，在方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為零時(shí)，電磁線圈與對(duì)應(yīng)相吸的磁極沿方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸徑向布置；和/或磁性件設(shè)置至少兩個(gè)，其中兩個(gè)磁性件的一個(gè)磁極與電磁線圈對(duì)應(yīng)相斥，在方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為零時(shí)，與電磁線圈對(duì)應(yīng)相斥的兩個(gè)磁性件的磁極在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸周向上處于電磁線圈兩側(cè)；

電源，為電磁線圈提供直流電；

電磁阻力控制器，用于在車速超過(guò)設(shè)定值v且方向盤(pán)轉(zhuǎn)角α超過(guò)設(shè)定值后控制電磁阻力裝置啟動(dòng)，使電磁線圈與對(duì)應(yīng)磁性件相互作用對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸提供周向阻力。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)設(shè)置電磁阻力裝置，在車速超過(guò)設(shè)定值且方向盤(pán)轉(zhuǎn)角超過(guò)α使方向盤(pán)發(fā)飄時(shí)，電磁阻力控制器可以控制電磁阻力裝置啟動(dòng)，在電磁線圈通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下，使電磁線圈與磁性件相互作用，電磁線圈可以通過(guò)與磁性件相吸和/或與兩個(gè)磁性件相斥的方式，對(duì)方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一個(gè)周向阻力，減小方向盤(pán)往復(fù)擺動(dòng)角度，提高方向盤(pán)的穩(wěn)定性，解決了目前的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛高速行駛時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力矩補(bǔ)償慢造成的方向盤(pán)穩(wěn)定性差的問(wèn)題。