[實(shí)用新型]一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921858563.9
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210925201U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亮;沈健;朱回勝;馬遠(yuǎn)劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江君睿智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備，包括機(jī)架(1)與框架(7)，其特征在于：所述框架(7)前端面的一側(cè)固定安裝有顯示屏(5)，所述機(jī)架(1)前端面的一側(cè)固定安裝有控制器(4)，所述機(jī)架(1)的頂部固定安裝有橫板(12)，所述橫板(12)頂部的中部分別固定安裝有機(jī)械臂本體(10)與多功能組合臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)，所述橫板(12)的頂部且位于機(jī)械臂本體(10)的一側(cè)固定安裝有分揀碼垛臺(tái)(11)，所述橫板(12)的頂部且位于分揀碼垛臺(tái)(11)的一側(cè)固定安裝有若干分揀料倉(cāng)(13)，所述橫板(12)的頂部且位于機(jī)械臂本體(10)的另一側(cè)固定安裝有第二帶式輸送機(jī)構(gòu)(8)、裝配臺(tái)(9)與焊接涂膠機(jī)構(gòu)(25)，所述橫板(12)的頂部且位于焊接涂膠機(jī)構(gòu)(25)的一側(cè)固定安裝有第一帶式輸送機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備，其特征在于：所述焊接涂膠機(jī)構(gòu)(25)包括支撐架(14)，所述支撐架(14)的頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(15)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)頂部的中部設(shè)置有弧焊架(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)的形狀為圓形，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)的頂部分別設(shè)置有點(diǎn)焊工位、涂膠工位與噴漆工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備，其特征在于：所述多功能組合臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)包括底板(18)與軌跡描畫(huà)臺(tái)(24)，所述底板(18)頂部的兩側(cè)均固定安裝有支柱(19)，所述支柱(19)的頂部固定連接有工作臺(tái)面(20)，所述工作臺(tái)面(20)頂部的兩側(cè)均固定安裝有碼垛臺(tái)(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)面(20)的頂部且位于兩側(cè)的碼垛臺(tái)(21)之間固定安裝有凸柱(22)，所述軌跡描畫(huà)臺(tái)(24)的頂部貫穿開(kāi)設(shè)有與凸柱(22)相適配的通口(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教儀多功能機(jī)器人示教設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔固定安裝有存儲(chǔ)柜(2)，所述存儲(chǔ)柜(2)的前端面設(shè)置有若干柜門(mén)。