[實用新型]一種教儀多功能機器人示教設備

有效

• 申請號: 201921858563.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210925201U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉亮;沈健;朱回勝;馬遠劍
• 申請（專利權）人: 浙江君睿智能裝備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種教儀多功能機器人示教設備，包括機架與框架，所述框架前端面的一側固定安裝有顯示屏，所述機架前端面的一側固定安裝有控制器，所述機架的頂部固定安裝有橫板，所述橫板頂部的中部分別固定安裝有機械臂本體與多功能組合臺機構，所述橫板的頂部且位于機械臂本體的一側固定安裝有分揀碼垛臺。該教儀多功能機器人示教設備，基礎和典型模塊的應用最大化的模擬了機器人的使用方式，同時通過產線的模擬，最大化的模擬出現實工廠中的應用情況，教學更加豐富，多元化教學、設備多線程運行，綜合應用了專業相關知識，豐富教學知識點，提高學生學習興趣，更接近于現實工業運行，教學效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種示教設備，具體是一種教儀多功能機器人示教設備。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人并不是能直接上手的機器，需要經過訓練才能掌握如何使用。隨著工業化4.0的發展，現實工業自動化中的設備往往不止是單一性的機器人往返運行操作那么簡單，更需要結合電氣技術，配合PLC技術和傳感器技術等集成運行。

現有的教學設備教學動作為軌跡描畫、基礎搬運、基礎碼垛、基礎裝配等功能。都是單一性機器人進行基礎的一對一方向運動操作。老師在機器人編程教學中，顯得單一性，學生在長時間學習后會覺得枯燥乏味，降低學習的積極性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種教儀多功能機器人示教設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種教儀多功能機器人示教設備，包括機架與框架，所述框架前端面的一側固定安裝有顯示屏，所述機架前端面的一側固定安裝有控制器，所述機架的頂部固定安裝有橫板，所述橫板頂部的中部分別固定安裝有機械臂本體與多功能組合臺機構，所述橫板的頂部且位于機械臂本體的一側固定安裝有分揀碼垛臺，所述橫板的頂部且位于分揀碼垛臺的一側固定安裝有若干分揀料倉，所述橫板的頂部且位于機械臂本體的另一側固定安裝有第二帶式輸送機構、裝配臺與焊接涂膠機構，所述橫板的頂部且位于焊接涂膠機構的一側固定安裝有第一帶式輸送機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述焊接涂膠機構包括支撐架，所述支撐架的頂部固定安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端固定連接有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺頂部的中部設置有弧焊架。

作為本實用新型再進一步的方案：所述旋轉工作臺的形狀為圓形，且旋轉工作臺的頂部分別設置有點焊工位、涂膠工位與噴漆工位。

作為本實用新型再進一步的方案：所述多功能組合臺機構包括底板與軌跡描畫臺，所述底板頂部的兩側均固定安裝有支柱，所述支柱的頂部固定連接有工作臺面，所述工作臺面頂部的兩側均固定安裝有碼垛臺。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工作臺面的頂部且位于兩側的碼垛臺之間固定安裝有凸柱，所述軌跡描畫臺的頂部貫穿開設有與凸柱相適配的通口。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機架的內腔固定安裝有存儲柜，所述存儲柜的前端面設置有若干柜門。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：