[實用新型]一種新型水果采摘機

有效

• 申請號: 201921858289.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210928683U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王雪峰;賈華坡;朱永剛;張玉華;李路可;張偉;李聰
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;A23N12/00;B07B13/07;B07B13/16
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本實用新型涉及一種新型水果采摘機，本實用新型有效地解決了現有的水果采摘機不能對所采摘的水果進行大小篩選且不能對水果進行清理的問題；解決的技術方案包括：該新型水果采摘機在采摘水果的同時可對水果進行大小篩選，根據所采摘的水果的大小不同將其分別收集在不同的收集箱內，并且在采摘過程中該水果采摘機可同步對所采摘的水果進行清理，使得長時間暴露在空氣中而沾染有較多灰塵的水果表面進行擦拭、清理，即節儉了人力、財力、物力又大大提高了水果的供應效率。

技術領域

本實用新型涉及水果自動采摘技術領域，具體涉及一種新型水果采摘機。

背景技術

中國是全球最大的水果生產國，中國也是全球最大的水果消費國，最近幾年，我國水果種植業發展迅速，隨之果園機械化的市場需求也逐漸增加，步入21世紀，全球各國都面臨人口老齡化的問題，勞動力成本不斷增高，而且還并不那么容易獲得，根據相關調查水果采摘過程所用勞動力時間占全部水果種植作業所需勞動力的40%～60%，目前為止，中國的水果采摘作業絕大多數還是以人工采摘為主要方式，水果采摘作業是復雜的，且季節性比較強，要是使用人工采摘的方式，不僅效率變低了、勞動量變大了，而且很容易造成水果果實的損傷，而且要是人手不夠造成無法及時的采摘作業還將造成經濟上的重大損失；

使用采摘機械不僅能夠大大的提高采摘的效率，還降低了水果損傷情況，節約了大量人工成本，有效提高了果農的經濟效益情況，因此，著重發展機械化水果收獲技術，研發果蔬采摘機器人，不斷提高水果采摘過程機械化程度有非常重要的意義；

但是現有的水果采摘機功能較為單一，只能將水果從果樹上取下并不能對水果大小進行篩選，導致采摘過后還須再次對所采摘的水果進行篩選，即浪費了大量的工作時間，也使得水果的供應效率大大降低；

再者，現有的水果采摘機在進行水果采摘時，不能對水果進行一定程度的清理，由于水果在其自身生長過程中一直暴露在空氣中，這樣一來水果表面不可避免的會沾染有較多的灰塵以及其他雜物，導致所采摘的水果不干凈，若水果沾染的灰塵較多還須重新對水果進行清理，浪費財力、人力，不能實現果園經濟效益的最大化；

鑒于以上我們提供一種新型水果采摘機用于解決以上問題。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型提一種新型水果采摘機，該新型水果采摘機在采摘水果的同時可對水果進行大小篩選，根據所采摘的水果的大小不同將其分別收集在不同的收集箱內，并且在采摘過程中該水果采摘機可同步對所采摘的水果進行清理，使得長時間暴露在空氣中而沾染有較多灰塵的水果表面進行擦拭、清理，即節儉了人力、財力、物力又大大提高了水果的供應效率。

一種新型水果采摘機，包括采摘機器人且采摘機器人固定安裝在小車上，其特征在于，所述小車內橫向間隔設有若干豎向滑動安裝于小車內的收集箱且收集箱上方間隔固定安裝有設置在小車內的承托板，承托板與相應收集箱對應部分開設有矩形孔，所述承托板上縱向間隔滑動連接有篩選板且篩選板上縱向滑動安裝有限位板，所述限位板和與之對應的篩選板之間連接有伸縮彈簧，兩所述篩選板共同連接有設置于小車上的驅動裝置且該驅動裝置滿足：使得兩篩選板在承托板上進行相向或者相背移動，位于篩選板正上方的小車上豎向滑動連接有清理腔且清理腔與小車之間連接有減震彈簧，所述清理腔內豎向間隔設置有兩組相互配合的清理輥且清理輥由固定于清理腔上的電機驅動，所述清理輥上固定有毛刷，所述清理腔底部經軟管連通有固定安裝在小車上的抽風機，采摘機器人上固定有圓環，所述圓環上固定安裝有PVC軟管且PVC軟管另一端與清理腔連接。

優選的，所述驅動裝置包括與兩篩選板之間為螺紋配合且轉動安裝于小車上的雙向絲杠，所述雙向絲杠與兩篩選板螺紋配合部位螺紋旋向相反。

優選的，所述清理腔下端面間隔位于兩篩選板正上方，所述清理腔底壁縱向兩側設置有弧形坡臺且弧形坡臺與水平面之間有一定傾角，兩所述弧形坡臺上固定有海綿墊。