[實用新型]一種新型水果采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921858289.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210928683U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 王雪峰;賈華坡;朱永剛;張玉華;李路可;張偉;李聰
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;A23N12/00;B07B13/07;B07B13/16
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.一種新型水果采摘機，包括采摘機器人（1）且采摘機器人（1）固定安裝在小車（2）上，其特征在于，所述小車（2）內(nèi)橫向間隔設有若干豎向滑動安裝于小車（2）內(nèi)的收集箱（3）且收集箱（3）上方間隔固定安裝有設置在小車（2）內(nèi)的承托板（4），承托板（4）與相應收集箱（3）對應部分開設有矩形孔（5），所述承托板（4）上縱向間隔滑動連接有篩選板（6）且篩選板（6）上縱向滑動安裝有限位板（7），所述限位板（7）和與之對應的篩選板（6）之間連接有伸縮彈簧（8），兩所述篩選板（6）共同連接有設置于小車（2）上的驅動裝置且該驅動裝置滿足：使得兩篩選板（6）在承托板（4）上進行相向或者相背移動，位于篩選板（6）正上方的小車（2）上豎向滑動連接有清理腔（9）且清理腔（9）與小車（2）之間連接有減震彈簧（10），所述清理腔（9）內(nèi)豎向間隔設置有兩組相互配合的清理輥（11）且清理輥（11）由固定于清理腔（9）上的電機（12）驅動，所述清理輥（11）上固定有毛刷（13），所述清理腔（9）底部經(jīng)軟管（15）連通有固定安裝在小車（2）上的抽風機（14），采摘機器人（1）上固定有圓環(huán)（16），所述圓環(huán)（16）上固定安裝有PVC軟管（17）且PVC軟管（17）另一端與清理腔（9）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，所述驅動裝置包括與兩篩選板（6）之間為螺紋配合且轉動安裝于小車（2）上的雙向絲杠（18），所述雙向絲杠（18）與兩篩選板（6）螺紋配合部位螺紋旋向相反。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，所述清理腔（9）下端面間隔位于兩篩選板（6）正上方，所述清理腔（9）底壁縱向兩側設置有弧形坡臺（19）且弧形坡臺（19）與水平面之間有一定傾角，兩所述弧形坡臺（19）上固定有海綿墊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，所述限位板（7）上轉動安裝有若干導向輪（20）且限位板（7）與清理腔（9）相配合部位固定安裝有第一弧形導向板（21）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，所述矩形孔（5）縱向一側壁上固定安裝有和與之對應收集箱（3）相配合的第二弧形導向板（22）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，所述收集箱（3）下端面壁固定連接有緩沖彈簧（23）且緩沖彈簧（23）另一端固定連接在小車（2）底壁上。

7.據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，所述承托板（4）未開設有矩形孔（5）部位固定設置有斜面凸起（24）并且兩所述篩選板（6）下端面設置有與斜面凸起（24）縱向滑動配合的滑槽（25）。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種新型水果采摘機，其特征在于，兩組相互配合的清理輥（11）連接有固定設置在清理腔（9）外壁上的皮帶輪組（26）且皮帶輪組（26）經(jīng)電機（12）驅動。