[實用新型]一種伸縮式滴灌機械手臂

有效

• 申請號: 201921857928.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN212035236U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 劉福家
• 申請（專利權）人: 長春市五洲陽光科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本實用新型提供了一種伸縮式滴灌機械手臂，包括縱向伸縮裝置和橫向伸縮裝置，所述縱向伸縮裝置包括液壓缸，所述液壓缸底部固定在支撐架上，所述液壓桿上設置有液壓桿，所述液壓桿頂端設置有旋轉電機，所述旋轉電機上方設置有旋轉軸，所述橫向伸縮裝置包括安裝臺，所述安裝臺固定設置在旋轉軸的頂端，所述安裝臺上表面設置有雙輸出電機，所述雙輸出電機的兩個軸分別通過連軸器與推桿連接，所述推桿的外側設置有噴頭分散架，所述噴頭分散架固定安裝有滴灌噴頭，可以旋轉和調節縱向伸縮裝置上方橫向伸縮轉軸的高度和旋轉角度，通過推桿的伸縮可以調節分散架的收回和散開，從而調節滴灌噴頭的位置。

技術領域

本實用新型涉及農業灌溉設備技術領域，特別涉及一種伸縮式滴灌機械手臂。

背景技術

滴灌是利用塑料管道將水通過直徑約10mm毛管上的孔口或滴頭送到作物根部進行局部灌溉。它是目前干旱缺水地區最有效的一種節水灌溉方式，水的利用率可達95％。滴灌較噴灌具有更高的節水增產效果，同時可以結合施肥，提高肥效一倍以上?？蛇m用于果樹、蔬菜、經濟作物以及溫室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉，如何精準的將滴灌噴頭送至指定地點是現有技術需要解決的問題。

實用新型內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供的技術方案為：一種伸縮式滴灌機械手臂，包括縱向伸縮裝置和橫向伸縮裝置，所述縱向伸縮裝置包括液壓缸，所述液壓缸底部固定在支撐架上，所述液壓桿上設置有液壓桿，所述液壓桿頂端設置有旋轉電機，所述旋轉電機上方設置有旋轉軸，所述旋轉軸通過聯軸器與旋轉電機的輸出軸固定連接；

所述橫向伸縮裝置包括安裝臺，所述安裝臺固定設置在旋轉軸的頂端，所述安裝臺上表面設置有雙輸出電機，所述雙輸出電機的兩個軸分別通過連軸器與推桿連接，所述推桿的外側設置有噴頭分散架，所述噴頭分散架由多個菱形框組成，所述菱形框由四個等長的連桿組成，所述連桿之間通過轉軸鉸接，所述靠近雙輸出電機一側的菱形框內側的轉軸兩端固定在推桿上，所述靠近雙輸出電機一側的菱形框外側的轉軸兩端固定在固定框上，所述轉軸靠近地面的一端固定安裝有滴灌噴頭。

優選的是，所述旋轉軸上設置有限位凹槽，所述限位凹槽一側設置有限位裝置。

優選的是，所述限位裝置包括限位電機，所述限位電機固定在旋轉軸底端的支撐架上，所述限位電機上設置有限位桿，所述限位桿與限位電機的輸出端通過聯軸器連接，所述限位桿靠近旋轉軸的一端與限位凹槽適配。

優選的是，所述固定框底端固定在安裝臺上，所述固定框為U型框，所述推桿可在固定框開口處移動。

本實用新型的有益效果體現在以下方面：

本實用新型采用縱向伸縮裝置和橫向伸縮裝置，所述縱向伸縮裝置包括液壓缸，所述液壓桿上設置有液壓桿，所述液壓桿頂端設置有旋轉電機，所述旋轉電機上方設置有旋轉軸，所述旋轉軸通過聯軸器與旋轉電機的輸出軸固定連接，可以旋轉和調節縱向伸縮裝置上方橫向伸縮轉軸的高度和旋轉角度，所述旋轉軸上設置有限位凹槽，所述限位凹槽一側設置有限位裝置，可使伸縮裝置更穩固。

所述橫向伸縮裝置包括雙輸出電機，所述雙輸出電機的兩個軸分別通過連軸器與推桿連接，所述推桿的外側設置有噴頭分散架，通過推桿的伸縮可以調節分散架的收回和散開，從而調節滴灌噴頭的位置，使噴頭精準的調節到指定位置。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為本實用新型噴頭分散架展開時俯視圖；

圖3為本實用新型噴頭分散架收放時俯視圖。

所示附圖中，縱向伸縮裝置1，橫向伸縮裝置2，液壓缸3，支撐架4，液壓桿5，旋轉電機6，旋轉軸7，限位凹槽8，限位電機9，限位桿10，安裝臺11，雙輸出電機12，推桿13，噴頭分散架14，連桿15，固定框16，滴灌噴頭17。

具體實施方式