[實用新型]一種伸縮式滴灌機械手臂

有效

• 申請號: 201921857928.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN212035236U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 劉福家
• 申請（專利權）人: 長春市五洲陽光科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

1.一種伸縮式滴灌機械手臂，其特征在于，包括縱向伸縮裝置和橫向伸縮裝置，所述縱向伸縮裝置包括液壓缸，所述液壓缸底部固定在支撐架上，所述液壓缸上設置有液壓桿，所述液壓桿頂端設置有旋轉電機，所述旋轉電機上方設置有旋轉軸，所述旋轉軸通過聯軸器與旋轉電機的輸出軸固定連接；

所述橫向伸縮裝置包括安裝臺，所述安裝臺固定設置在旋轉軸的頂端，所述安裝臺上表面設置有雙輸出電機，所述雙輸出電機的兩個軸分別通過連軸器與推桿連接，所述推桿的外側設置有噴頭分散架，所述噴頭分散架由多個菱形框組成，所述菱形框由四個等長的連桿組成，所述連桿之間通過轉軸鉸接，靠近所述雙輸出電機一側的菱形框內側的轉軸兩端固定在推桿上，靠近所述雙輸出電機一側的菱形框外側的轉軸兩端固定在固定框上，所述轉軸靠近地面的一端固定安裝有滴灌噴頭。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮式滴灌機械手臂，其特征在于，所述旋轉軸上設置有限位凹槽，所述限位凹槽一側設置有限位裝置。

3.根據權利要求2所述的一種伸縮式滴灌機械手臂，其特征在于，所述限位裝置包括限位電機，所述限位電機固定在旋轉軸底端的支撐架上，所述限位電機上設置有限位桿，所述限位桿與限位電機的輸出端通過聯軸器連接，所述限位桿靠近旋轉軸的一端與限位凹槽適配。

4.根據權利要求1所述的一種伸縮式滴灌機械手臂，其特征在于，所述固定框底端固定在安裝臺上，所述固定框為U型框，所述推桿可在固定框開口處移動。