[實用新型]一種改進式教儀多功能機器人示教設備

有效

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• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210925010U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉亮;沈健;朱回勝;馬遠劍
• 申請（專利權）人: 浙江君睿智能裝備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種改進式教儀多功能機器人示教設備，涉及機器人示教設備技術領域，包括操作臺、搬運組裝軌跡描畫機構、打磨機構、分揀碼垛機構、送料機構和控制器，所述操作臺的頂部兩側分為第一區(qū)域和第二區(qū)域。本實用新型中，通過第一機械臂和第二機械臂進行基礎的多方向運動操作，使教學動作連續(xù)化，使教學多元化，豐富教學知識點，提高學生學習興趣，更接近于現實工業(yè)運行，該教學設備最大化的模擬了機械臂的使用方式，通過電控系統、搬運組裝軌跡描畫機構、供料單元、輸送單元、旋轉平臺、打磨機構、安裝臺、分揀碼垛機構、第一機械臂和第二機械臂，模擬產線，最大化的模擬出現實工廠中的情況，直接增加了教學效果。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人示教設備技術領域，具體是一種改進式教儀多功能機器人示教設備。

背景技術

隨著工業(yè)化4.0的發(fā)展，現實工業(yè)自動化中的設備往往不止是單一性的機器人往返運行操作那么簡單，更需要結合電控系統。所以在教學環(huán)境中，需要多元化教學、設備多線程運行，綜合應用專業(yè)相關知識，豐富教學知識點，提高學生學習興趣，更接近于現實工業(yè)運行。

但是現有的機器人教學設備教學動作為軌跡描畫、基礎搬運、基礎碼垛、基礎裝配等功能，都是單一性機器人進行基礎的一對一方向運動操作。老師在機器人編程教學中，顯得單一性，學生在長時間學習后會覺得枯燥乏味，降低學習的積極性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進式教儀多功能機器人示教設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種改進式教儀多功能機器人示教設備，包括操作臺、搬運組裝軌跡描畫機構、打磨機構、分揀碼垛機構、送料機構和控制器，所述操作臺的頂部兩側分為第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域的頂部中間固定安裝有第一機械臂，所述第二區(qū)域的頂部中間固定安裝有第二機械臂，且第二區(qū)域的頂部后側固定安裝有打磨機構，所述打磨機構為弧形臺面，所述第二區(qū)域頂部臨近第一區(qū)域的一側分別固定安裝有旋轉平臺和組裝工作臺，所述操作臺的前側外壁固定安裝有門檔，所述搬運組裝軌跡描畫機構包括有搬運組裝臺和軌跡描畫臺，所述送料機構包括有供料單元和輸送單元，所述分揀碼垛機構包括有分揀臺和碼垛倉。

作為本實用新型進一步的方案：所述軌跡描畫臺的底部固定安裝在搬運組裝臺的頂部，所述搬運組裝臺的底部與第一區(qū)域頂部遠離第二區(qū)域的一側固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述供料單元由驅動裝置、鏈輪和鏈條組成，所述驅動裝置為電機和傳動軸，所述鏈輪設置有兩個，兩個所述鏈輪通過所述鏈條傳動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述輸送單元為帶式輸送機，所述輸送單元固定安裝在第一區(qū)域頂部臨近供料單元的一側，所述輸送單元與供料單元相適配。

作為本實用新型再進一步的方案：所述分揀臺固定連接在第二區(qū)域頂部遠離第一區(qū)域的一側，所述碼垛倉設置有若干個，若干個所述碼垛倉等距設置在所述分揀臺遠離第一區(qū)域的一側，所述碼垛倉的底部與第二區(qū)域的頂部固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制器包括有電控系統和控制面板，且控制器外接有電源。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過第一機械臂和第二機械臂進行基礎的多方向運動操作，使教學動作連續(xù)化，使教學多元化，豐富教學知識點，提高學生學習興趣，更接近于現實工業(yè)運行，該教學設備最大化的模擬了機械臂的使用方式，通過電控系統、搬運組裝軌跡描畫機構、供料單元、輸送單元、旋轉平臺、打磨機構、安裝臺、分揀碼垛機構、第一機械臂和第二機械臂，模擬產線，最大化的模擬出現實工廠中的情況，直接增加了教學效果。

附圖說明

圖1為一種改進式教儀多功能機器人示教設備的結構示意圖。