[實用新型]一種改進式教儀多功能機器人示教設備

有效

• 申請號: 201921857612.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210925010U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉亮;沈健;朱回勝;馬遠劍
• 申請（專利權）人: 浙江君睿智能裝備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進式教儀多功能機器人示教設備，包括操作臺(1)、搬運組裝軌跡描畫機構(5)、打磨機構(13)、分揀碼垛機構(15)、送料機構和控制器，其特征在于：所述操作臺(1)的頂部兩側分為第一區域(2)和第二區域(3)，所述第一區域(2)的頂部中間固定安裝有第一機械臂(10)，所述第二區域(3)的頂部中間固定安裝有第二機械臂(11)，且第二區域(3)的頂部后側固定安裝有打磨機構(13)，所述打磨機構(13)為弧形臺面，所述第二區域(3)頂部臨近第一區域(2)的一側分別固定安裝有旋轉平臺(12)和組裝工作臺(14)，所述操作臺(1)的前側外壁固定安裝有門檔(4)，所述搬運組裝軌跡描畫機構(5)包括有搬運組裝臺(8)和軌跡描畫臺(9)，所述送料機構包括有供料單元(6)和輸送單元(7)，所述分揀碼垛機構(15)包括有分揀臺和碼垛倉。

2.根據權利要求1所述的一種改進式教儀多功能機器人示教設備，其特征在于：所述軌跡描畫臺(9)的底部固定安裝在搬運組裝臺(8)的頂部，所述搬運組裝臺(8)的底部與第一區域(2)頂部遠離第二區域(3)的一側固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種改進式教儀多功能機器人示教設備，其特征在于：所述供料單元(6)由驅動裝置、鏈輪和鏈條組成，所述驅動裝置為電機和傳動軸，所述鏈輪設置有兩個，兩個所述鏈輪通過所述鏈條傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種改進式教儀多功能機器人示教設備，其特征在于：所述輸送單元(7)為帶式輸送機，所述輸送單元(7)固定安裝在第一區域(2)頂部臨近供料單元(6)的一側，所述輸送單元(7)與供料單元(6)相適配。

5.根據權利要求1所述的一種改進式教儀多功能機器人示教設備，其特征在于：所述分揀臺固定連接在第二區域(3)頂部遠離第一區域(2)的一側，所述碼垛倉設置有若干個，若干個所述碼垛倉等距設置在所述分揀臺遠離第一區域(2)的一側，所述碼垛倉的底部與第二區域(3)的頂部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種改進式教儀多功能機器人示教設備，其特征在于：所述控制器包括有電控系統和控制面板，且控制器外接有電源。