[實用新型]一種履帶式聯動沖擊輔助越障機構

有效

• 申請號: 201921857378.8
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN210852697U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 張武;郭凱;苗勛輝;羅佳俊;吳建飛
• 申請（專利權）人: 天津止戈防務技術有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種履帶式聯動沖擊輔助越障機構,其特征在于,包括設置在機器人側面的懸掛板,所述懸掛板的前端與第一活動板的邊緣鉸接,所述第一活動板邊緣上間隔設置引導輪和張緊輪，所述懸掛板的前部與第二活動板的邊緣鉸接，所述第二活動板邊緣上設置拖輪，所述懸掛板與承重輪擺臂一端鉸接，所述承重輪擺臂位于所述第一活動板和第二活動板中間位置的下方，所述承重輪擺臂的另一端鉸接橋式雙排輪，所述第一活動板、第二活動板和承重輪擺臂之間通過連接件連接，所述引導輪、張緊輪和橋式雙排輪與履帶嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式聯動沖擊輔助越障機構,其特征在于,所述連接件是彈性件。

3.根據權利要求2所述的一種履帶式聯動沖擊輔助越障機構,其特征在于,所述彈性件是選自彈簧、氣壓桿和液壓桿中的一種或幾種配合使用。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式聯動沖擊輔助越障機構,其特征在于,所述第一活動板上引導輪、張緊輪以及與連接件、懸掛板的鉸接點均勻分布在第一活動板的邊緣。

5.根據權利要求4所述的一種履帶式聯動沖擊輔助越障機構,其特征在于,所述第一活動板、第二活動板和承重輪擺臂上設有鏤空孔。